Linux和stm32 一个是软件平台一个是硬件平台,完全不一样的(记住,是平台!)。这样说吧,既然你喜欢单片机,就先学stm32,把硬件基础打牢,尤其是各种总线(usb、iic、spi...)、各种外设模块(红外、温湿、mpu6050...),然后就把注意力集中到ucosii上,也就是说学会把你的任务放到操作系统这个架构里完成,而不是简单地写程序--对操作系统机制的掌握是你和周围的单片机同事拉开距离的关键;在这过程中你要理解OS的精髓,建议你这个时候看下《操作系统原理》。
然后你就可以接触ARM了(为什么接着不是linux呢?等会告诉你)。你可以买个友善之臂或者飞霖的s3c2440开发板(算不算广告啊?),要不买个A8的板子也行,都是500元左右。开始学ARM时无非就是裸板程序,用汇编和C控制cpu内部的寄存器,从而控制外设,和STM32差不多的。当你学会控制开发板的外设后,恭喜你进入嵌入式Linux的大门!
这个时候,你需要深入精通C语言了,注意是精通GNU C。什么叫精通GNU C呢?你得知道GNU C和ANSI C的区别,知道一段C代码运行时在SDRAM中布局,知道指针的灵活用法,知道如何用面向过程的C实现面向对象思想的方法... 你需要至少看三本C语言的书(国产的除外)外加若干博文。前提是你在Linux里写代码。你可以装个ubuntu,学会设置环境变量、学会用vim,用gcc编译、学会用gdb调试,建议你看下《鸟哥的Linux私房菜》。
精通C后,你可以开始学习Linux系统编程了,多进程、多线程、socket编程什么的。建议从《Unix高级环境编程》开始,然后看看《...IPC》《UNIX网络编程》... 每一部分就是一本书 !这之中最重要是 多进程/多线程对共享变量的并发控制机制,和socket编程--切记一定要把它们学好!!!当你把这些学完后,也就一年多的时间,你就会爱上Linux了。
最后,你研究下uboot、Linux内核剪裁,文件系统制作什么的。这个时候,你前面学的C和Linux系统编程已经和你的ARM板发生联系了。
最最后,如何你依然深爱硬件。你可以向嵌入式Linux驱动开发方向发展,你之前在stm32上积累的硬件基础这时就派上用场了。从Linux设备模型、内核模块,到字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动,养成用source insight看Linux内核源码的习惯--随便回想下当年学的ucosii。建议你看《LDD3》和宋的《Linux设备驱动程序详解》。这个过程需要两年的时间。
最最最后,你会发现stm32、s5pv210、ucosii、linux都叫嵌入式系统。
ps:看到你的问题,想起去年这个时候的我:白天去餐厅兼职挨骂,晚上回去点灯敲代码,满是心酸泪啊...
还有不要相信很多产品不用Linux,没走进Linux的世界不会明白Linux有多么美。但是不要把Linux当你的终极目标,就像当初不把ucosii当终极目标一样,使用操作系统机制解决复杂问题的策略才是你整个职业生涯应都应当关注的--连z-stack协议栈都采用了操作系统抽象层(OSAL)机制了--关于这一点只可意会,不可言传。有空看下《Unix设计哲学》。大家一起学习交流。