本人在做一个守护进程检查QT app是否死机的任务：QT app每一秒发送udp心跳包给守护进程，守护进程一旦隔一定的时间没收到这个心跳包（意味着QT进程挂了）就重启系统。
现在做了四个实验：
1）：把QT的app和守护进程的的iP设置虚拟机本身，在不同的终端开启这两个进程，udp通信正常。
2）：把QT app下载到开发板中，向虚拟机中的守护进程发送udp包，虚拟机中的守护进程能够收到心跳包。
3）：把守护进程下载到开发板中，在虚拟机中通过QT app发送udp包给守护进程，守护进程能收到心跳包
4）：把QT app和守护进程下载到开发板中，两进程的ip设置为开发板ip地址，发现守护进程没收到QT进程的udp包（能过确认QT的udp包已经发送成功） 在做第四个实验的时候在启动文件/etc/profile中间中加入两行 ./QtApp -qws
./shouhuApp 只能启动第一个进程，后来将第一个进程改为在后台运行（./QtApp -qws &）这样两个进程在开机就都能过启动。 在虚拟机中和开发板中的代码完全一样（除了ip地址），当时就想不通为什么这样，利用ifconfig命令查看的时候在虚拟机中有两个网络功能： 而在嵌入式开发板中只有eth0，没有lo（127.0.0.1）回环， 于是把QT和守护进程的ip设置为127.0.0.1，在终端输入命令ifconfig lo up启动回环功能，再进行上面的第四种情况的实验，udp通信正常。