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Exynos4412一共可以输出4路PWM（timer0、timer1、timer2、timer3产生的PWM有对应的输出引脚，timer4没有对应的引脚），但是在tiny4412上只有两路PWM引出供片外外设使用，分别来自timer0和timer1，其中timer0输出的PWM0用于控制底板上的有源蜂鸣器（TMB12A05），timer1产生的PWM1用于控制LCD的背光亮度。 核心板： 底板（有源蜂鸣器）：   底板（LCD背光）：   下面我们以用PWM控制蜂鸣器为例学习一下PWM子系统和backlight子系统。 回到顶部(go to top)

实验一、用PWM控制板子上的蜂鸣器

  对应的驱动文件：drivers/pwm/pwm-samsung.c 修改设备树文件 arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts 1: diff --git a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts 2: index 585cab7..0425200 100644 3: --- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts 4: +++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts 5: @@ -123,6 +123,13 @@ 6: cap-mmc-highspeed; 7: }; 8: 9: +&pwm { 10: + pinctrl-0 = <&pwm0_out &pwm1_out>; 11: + pinctrl-names = "default"; 12: + samsung,pwm-outputs = <0>, <1>; 13: + status = "okay"; 14: +}; 15: + 16: &serial_0 { 17: status = "okay"; 18: }; 其中 pinctrl-0后的参数是为了设置用到的gpio的复用功能，pwm0_out是在arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi中定义的： 1: pwm0_out: pwm0-out { 2: samsung,pins = "gpd0-0"; 3: samsung,pin-function = <2>; 4: samsung,pin-pud = <0>; 5: samsung,pin-drv = <0>; 6: }; 意思是将gpiod0_0引脚设置的功能复用设置为2,2是什么意思呢？对于Samsung来说： 这里的2表示设置为TOUT_0，即PWM0的脉冲输出引脚。同理可以理解pwm1_out的意思。 samsung,pwm_outs后的参数表示只有PWM0和PWM1两路可以供板级外设使用，解析过程可以参考驱动程序。 其中pwm是在 arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsi 1: pwm: pwm@139D0000 { 2: compatible = "samsung,exynos4210-pwm"; 3: reg = <0x139D0000 0x1000>; 4: interrupts = <0 37 0>, <0 38 0>, <0 39 0>, <0 40 0>, <0 41 0>; 5: clocks = <&clock CLK_PWM>; 6: clock-names = "timers"; 7: #pwm-cells = <3>; 8: status = "disabled"; 9: };   回到顶部(go to top)

测试

重新编译设备树： make dtbs 用新的设备树镜像启动内核 [root@tiny4412 ]# cd /sys/class/pwm/ [root@tiny4412 pwm]# ls pwmchip0 [root@tiny4412 pwm]# cd pwmchip0/ [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device export npwm power subsystem uevent unexport 在/sys/class/pwm中有注册的pwmchip0，PWM0-3都对应这个pwmchip0，是调用pwmchip_add函数创建的。 [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device export npwm power subsystem uevent unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# cat npwm 5 [root@tiny4412 pwmchip0]# echo 0 > export [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device npwm pwm0 uevent export power subsystem unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# cd pwm0/ [root@tiny4412 pwm0]# ls duty_cycle enable period polarity power uevent npwm的意思是Exynos4412支持的pwm通道个数（在驱动里将这个值设置为了5，即将timer4也包含在内了）。蜂鸣器对应的的PWM0，所以我们向export中写入0，然后就会在当前目录下产生了一个名为pwm0的新目录，其中是设置PWM0参数的配置文件。 在pwm0目录下： polarity：接受normal或inversed两个参数，表示TOUT_0电平翻转；在exynos4412的用户手册的第24节：   period：表示pwm波的周期(单位：纳秒)； duty_cycle：在normal模式下，表示一个周期内高电平持续的时间（单位：纳秒），所以duty_cycle <= period；在reversed模式下，表示一个周期中低电平持续的时间（单位：纳秒）； enable：向其中写入1表示启动pwm，写入0，表示关闭pwm； 更多详情请参考内核文档：Documentation/pwm.txt 下面分享一个判断tiny4412底板上的蜂鸣器是有源的还是无源的方法： 首先先关闭pwm，即向enable中写入0；然后向polarity中写入inversed，如果蜂鸣器开始响，那么就是有源蜂鸣器，否则就是无源蜂鸣器。原理是：关闭了pwm后，在normal下，TOUT_0输出低电平，在inversed模式下，TOUT_0输出高电平。（从tiny4412的原理图中看到，pwm输出高电平时，三极管导通，蜂鸣器开始响，有源蜂鸣器的特点是，只要给它一个高电平，就响，而无源的特点是，必须给脉冲才响） 下面实现一个频率为1Hz， 占空比为1:9的例子： [root@tiny4412 ]# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device export npwm power subsystem uevent unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# echo 0 > export [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device npwm pwm0 uevent export power subsystem unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# cd pwm0/ [root@tiny4412 pwm0]# ls duty_cycle enable period polarity power uevent [root@tiny4412 pwm0]# echo normal > polarity [root@tiny4412 pwm0]# echo 1000000000 > period [root@tiny4412 pwm0]# echo 100000000 > duty_cycle [root@tiny4412 pwm0]# echo 1 > enable [root@tiny4412 pwm0]# 这里：1秒 = 1 000 000 000 纳秒 向unexport中写入0，pwm0目录会被自动删除。 [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device npwm pwm0 uevent export power subsystem unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# echo 0 > unexport [root@tiny4412 pwmchip0]# ls device export npwm power subsystem uevent unexport   未完待续。