OpenCV是目前开源项目中最著名的基于机器视觉方向的图像处理的开发包，目前已经有被移植到嵌入式Linux环境上。本文介绍了OpenCV交叉编译的基本步骤。
在opencv交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译,然后才能进行opencv库的交叉编译(因为opencv依赖于很多库函数,如果不编译会造成,编译后的opencv无法使用)这里首先给出OpenCV交叉编译时各个库的依赖关系:
OpenCV
|——–zlib
|——–jpeg
|——–libpng
|——–zlib
|——–tiff
|——–zlib
|——–ffmpeg
|——–x264
|——–xvidcore 其中各个源码包之间的依赖关系还是有一定的讲究,否则很容易编译努通过,这里建议下载较新的稳定版进行交叉编译,下面列出了本人的配置环境:
一、编译环境及库文件
linux环境：ubuntu12.04
交叉编译：4.3.2
arm板子：iTOP4412开发板
libz:
libjpeg:
libpng:
libyasm:
opencv:
libx264:
libxvid:
lffmpeg:
cmake:
二、opencv-2.4.9的移植过程
1、libz的交叉编译：

./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install –shared

修改makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,–version-script,zl lib.map (不一样没关系只改前面编译器)

make

make install

2、libjpeg的交叉编译：

./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install –enable-shared –enable-static

make

make install

3、libpng的交叉编译:

./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install –enable-shared –enable-static

make

make install

4、yasm的交叉编译:

./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install –enable-shared –enable-static

make

make install

5、libx264的交叉编译:

CC=arm-linux-gcc ./configure –enable-shared –host=arm-linux –disable-asm –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install

make

make install

6、libxvid的交叉编译:

cd build/generic

./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install –host=arm-linux –disable-assembly

make

make install

#

注意:
在继续下一步之前需要拷贝之前编译好的库即每个-install/lib/下的文件到/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend下面不然后面会提示找不到库(多谢群里的朋友反映这个问题)
(–extra-cflags=”-l usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend”
这个命令制定了依赖库目录路径以供configure查找)

#

7、ffmpeg的交叉编译:

./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install –enable-shared –disable-static –enable-gpl –enable-cross-compile –arch=arm –disable-stripping –target-os=linux –enable-libx264 –enable-libxvid –cc=arm-linux-gcc –enable-swscale –extra-cflags=”-L usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend”

make

make install

---

到此所有依赖库编译安装完成
安装目录在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/
每个库有各自的-install文件夹
新建文件夹

mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/

然后拷贝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目录下

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8.cmake-gui安装(自己下载)
到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解压就可以了 9、opencv2.4.9的交叉编译:
用到的主要目录说明：
交叉编译工具链所在目录 /usr/local/arm/4.3.2/
安装opencv的目录 /usr/local/arm/opencv-install
opencv源码所在目录 /usr/local/arm/opencv2.4.9
编译好的opencv库所在目录 /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build 10.配置cmake(这一步的目的是配置编译器并让cmake-gui找到所有共享库不然cmake-gui会少很多选项因为没有发现依赖库,例如你直接cmake-gui就没有v4l选项,直接导致移植成功后无法打开摄像头,别问我是怎么知道的..说多了都是泪啊)

cd opencv-2.4.9

mkdir build

cd build

vim toolchain.cmake

内容如下

#####user defined

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )

#####user defined

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH” /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ ” )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

#

然后执行这一步

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

11.配置cmake-gui

cmake-gui

选择源代码目录/usr/local/arm/opencv-2.4.9/
选择Build目录：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles(不用改)，选择Specify options for cross-compiling(最后一个选项)，点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++ 程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/
然后点击Finish。 默认安装目录为/usr/local，改为/usr/local/arm/opencv-install(因为之前安装了x86的opencv在usr/local为了避免弄混了)
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/opencv-install
修改选项(如果不改make会出现很多错误因为找不到库) 去掉WITH_CUDA 去掉WITH_GTK 去掉WITH_1394 去掉WITH_GSTREAMER 去掉WITH_LIBV4L(后边有v4l这个没用不要选) 去掉WITH_TIFF 去掉BUILD_OPENEXR 去掉WITH_OPENEXR 去掉BUILD_opencv_ocl 去掉WITH_OPENCL 完成后Generate 修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，
点击Generate生成Makefile。(203行附近有小引号可以带着像这样’-lpthread -lrt’)

make(出现错误一般是选多了或者前面做错了make clean)

make install

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12.最后
还有一步特别关键 ，需要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下所有的动态链接库 拷贝到交叉编译下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下

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三、测试 测试程序：(qt设置)



四.拷贝到开发板运行
1.将/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的库拷贝到开发板/lib/下
2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
并拷贝上述库到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
3.拷贝opencv-depend下库到开发板/lib/下
4.拷贝测试程序到开发板/bin/目录下赋予可执行权限chmod 777 CamaraGet
5. cd /bin/
./ CamaraGet –qws &
(如果提示库找不到原因是你编译的库建立了类似快捷方式的东西而你拷贝的库没有拷贝快捷方式所以程序连接的时候找不到快捷方式,可以将你的库改名成提示缺少的库名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后缀例如
( mv libopencv_core.so.2.4.9 libopencv_core.so.2.4 )
以下是文件目录示例


五.说明
开发板USB摄像头预览节点是/dev/video4 opencv调cam = cvCreateCameraCapture(204); 这个函数的意思是打开video4网上很多讨论括号里的参数只要有: 0 , -1, 202 但要根据你自己的情况改,实测204(在板子上可以)
所需依赖库在这里下载
http://download.csdn.net/detail/engineer_wjr/9419761
交叉编译好的依赖库在这里
http://download.csdn.net/detail/engineer_wjr/9419761