基于mini2440嵌入式linux上整合一套Domoticz智能家居系统（七）交叉编译paho.m

嵌入式

基于mini2440嵌入式linux上整合一套Domoticz智能家居系统（七）交叉编译paho.m

2019-07-13 01:26发布生成海报

站内文章 / 嵌入式Linux

16893 0

本篇将把paho.mqtt.embedded-c官方的源代码交叉编译成数据包封装库和应用程序两部分，并把样例应用程序在mini2440上运行。一、首先编译MQTT协议包封装库：解压paho.mqtt.embedded-c-master.zip之后，进入目录，
修改Makefile：
1、修改第70行CC ?=gcc为： CC ?=arm-linux-gcc 2、第43行SOURCE_FILES_C = $(srcdir)/*.c改为：

SOURCE_FILES_C = $(wildcard $(srcdir)/*.c )
OBJS = $(addsuffix .o,$(basename $(SOURCE_FILES_C)))

这个是把那个目录下的所有.c文件都编译进去，不然，后面引用这个库的时候会出错。 3、第95行rm -rf ${blddir}/* 改为： rm -rf ${blddir}/* $(OBJS) ${srcdir}/../samples/transport.o 4、第110行 ${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: ${SOURCE_FILES_C} ${HEADERS_C} 改为 ${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: $(OBJS) ${HEADERS_C} 第111行 ${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ ${SOURCE_FILES_C} ${LDFLAGS_C} 改为： ${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ $(OBJS) ${LDFLAGS_C} 这是把所有的.o文件都链接到动态库中。
不然，后面引用动态库的时候会报错误说缺少相关引用。注意前面都有个tab键符 4、在121行nstall: build 下面添加：

    -mkdir -p $(DESTDIR)${libdir}
    -mkdir -p $(DESTDIR)${includedir}
    cp -r $(HEADERS) $(DESTDIR)${includedir}

这是创建安装目录、复制头文件。 5、 make 编译好后：
这里写图片描述

6、 make install DESTDIR=/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c prefix= 这里指定prefix（前缀）为空。，不然安装的时候，会在我们指定的目录后加入usr/local这个子路径。
安装好后如下：
这里写图片描述

就安装到了主机的/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c目录下了，这个目录下有两个子目录：
1)、include，这个在我们编译自己的程序的时候需要用到；
2)、lib子目录：
这里写图片描述

这个是我们编译自己的程序需要链接的动态库，照例，把它复制到arm板根文件系统的/usr/lib中。二、尝试编译client和样例程序： 1、进入MQTTClient-C/samples目录，把linux子目录复制一份命名为mini2440 cp -r linux mini2440 进入mini2440目录，编辑build.sh
把里面的内容都删掉，改为：

cp ../../src/MQTTClient.c .
cp ../../src/linux/MQTTLinux.c .
cp ../../src/linux/MQTTLinux.h . 
sed '/^#include "MQTTPacket.h"/i\#include "MQTTLinux.h"'  ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.h
make

sed ‘/^#include “MQTTPacket.h”/i#include “MQTTLinux.h”’ ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.h
这句的意思是读入../../src/MQTTClient.h 文件，然后搜#include “MQTTPacket.h”，然后在它的下一行插入#include “MQTTLinux.h”
然后把所有内容写入MQTTClient.h保存在当前目录。
因为要引用后面那个头文件，不加入，会出错。下面来写一个Makefile，内容如下：

TOPDIR = ../..

CC=arm-linux-gcc
INCDIR :=-I/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/include

COMPILE.c   = $(CC)  $(CFLAGS) $(INCDIR) -MMD -c
LINK.c      = $(CC)  $(LDFLAGS) -lpthread -lrt 
.PHONY: all
%.o:%.c
    $(COMPILE.c) $< -o $@

SRC_FILE := 
    MQTTClient.c 
    MQTTLinux.c 
    stdoutsub.c
OBJS := $(addsuffix .o, $(basename $(SRC_FILE)))
DEPS :=$(OBJS:.o=.d)

all:mqtt

mqtt:$(OBJS)
    $(LINK.c) $(OBJS) -lpaho-embed-mqtt3c -L/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/lib  -o $@
    cp $@ /work/rootfs/usr/my/

clean:
    rm -f $(OBJS) mqtt

distclean:clean
    rm -f $(DEPS)


-include $(DEPS)

2、然后修改stdoutsub.c。第213行 Client c;改为： MQTTClient c; 第218行NewNetwork(&n);改为： NetworkInit(&n); 第219行ConnectNetwork(&n, opts.host, opts.port);改为： NetworkConnect(&n, opts.host, opts.port); 第220行MQTTClient(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100);改为： MQTTClientInit(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100); 第248行n.disconnect(&n);改为： NetworkDisconnect(&n); 然后保存、退出，执行脚本： ./build.sh 这个脚本只需要执行一次，后面可以使用make来编译了。结果如下：这里写图片描述

已经编译好，并拷贝到arm板的/usr/my目录中了，可执行文件名字叫mqtt。
下面步骤来验证这个mqtt程序能否接收到domoticz发布的消息。三、启动mini2440，在串口下，在根目录下启动mosquitto和domoticz。对了，要说一下启动mosquitto，前面说到用 mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v & 来启动，因为前面调试要看打印信息。
现在不要看这些信息了，启动时让它屏蔽打印信息，可以用 mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v -d 这一条命令来启动。这里写图片描述

然后： /etc/init.d/domoticz.sh start & 这里写图片描述

domoticz已经启动了。进入/usr/my目录，然后执行一下./mqtt可以看到：
这里写图片描述

Usage: stdoutsub topicname , where options are:
–host (default is localhost)
–port (default is 1883)
–qos (default is 2)
–delimiter (default is )
–clientid (default is hostname+timestamp)
–username none
–password none
–showtopics (default is on if the topic has a wildcard, else off) 对应我们的可执行文件，用法是：
mqtt 主题名 <其他参数>
参数用法是
–host <要链接的主机名> （默认是 localhost）
–port<端口号>（默认是1883）
…… 我们现在就可以全部使用默认参数，因为要连接的mosquitto就在本机，其他默认参数都是对应的。接下来，运行，注意这只是个sub客户端程序。
对应我们的可执行文件，用法是： ./mqtt domoticz/out 这就是订阅本机的MQTT broker发布的 domoticz/out主题消息。
启动结果如下：
这里写图片描述