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Linux中断下半部——工作队列

2019-07-13 01:27发布

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1 参考书籍
《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华 机械工业出版社
《嵌入式Linux驱动开发教程》 华清远见嵌入式学院 电子工业出版社
2 工作队列
下面的代码用于定义一个工作队列和一个底半部执行函数 struct work_struct my_wq; /*定义一个工作队列*/ void my_wq_func(struct work_struct *work); /*定义一个处理函数*/ 通过INIT_WORK()可以初始化这个工作队列并将工作队列与处理函数绑定 INIT_WORK(&my_wq,my_wq_func); 用于调度工作队列执行的函数为schedule_work() schedule_work(&my_wq); 工作队列使用模版 /*混杂设备驱动模型*/ /*使用工作队列改写按键中断*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define GPNCON 0x7F008830 #define DEVICE_NAME "my_buttons" #define MISC_DYNAMIC_MINOR 200 /*次设备号*/ struct work_struct my_wq; /*定义一个工作队列*/ void my_wq_func(struct work_struct *work); /*中断处理,下半部函数*/ void my_wq_func(struct work_struct *work) { ... } /*中断处理顶半部函数*/ static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) { ... schedule_work(&my_wq); ... return IRQ_HANDLED; } /*模块加载函数*/ static int __init dev_init() { ... ... /*申请中断*/ err=request_irq(IRQ_EINT(0),buttons_interrupt,IRQF_TRIGGER_FALLING,"mykey",0); /*初始化工作队列*/ INIT_WORK(&my_wq,my_wq_func); ... return 0; } /*设备驱动模块卸载函数*/ static void __exit dev_exit(void) { ... /*释放中断*/ ... }

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