1.创建fl2440内核的工作目录,便于管理查询： 3rdparty：今后移植到ARM开发板上的第三方应用程序软件包 bootloader：u-boot移植代码 crosstool：交叉编译器 drivers：今后写的驱动文件 images：编译出的image文件，如linux内核，根文件系统等 linux：kernel：Linux内核源码路径            roofts：根文件系统目录树路径 program：我们今后自己写的应用程序 2.下载内核和编译 地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/ 将内核源码下载到文件linux下，然后解压。（这里是源码包，记得要根据自己的开发板打补丁，否则会有很多错，我在fl2440移植遇到的问题的博客里有介绍） 3.修改内核（这里我根据fl2440开发板硬件来修改的） 将该vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的s3c24xx init clocks（16934400）的晶振改为12000000。 将该vim arch/arm/tools/mach-types文件中的s3c2440    362改为s3c2440     1999；将MINI2440      1999改为MINI2440      362。 将该vim drivers/tty/serial/samsung.c文件中的ttySAC改为ttyS。 修改Makefile中ARCH ？= ${SUBARCH},改为ARCH ？= arm以及CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)改为交叉编译器的路径/opt/x-tools/arm920t/bin/arm-arm920t-linux-gnueabi-（这是我自己安装的路径）这后面应该紧跟回车，空格什么的都不能有。 4.内核编译： linux3.0内核有16198个C文件和1223个汇编文件，这一份源码支持了不同的CPU并且包含了大部分硬件的驱动源码。linux的源码编译系统中有一个很巧妙的铁三角关系，导致对每一个特定用途的嵌入式Linux系统image的过程显得没那么复杂。这个铁三角分别是Kconfig、.config和Makefile文件，他们三者之间的关系简单来说就是去饭店点菜：Kconfig是菜单，.config就是你点的菜，Makefile是做法。 然后make s3c2410_defconfig        export TERM=vt100         make menuconfig 如图： 我们选用s3c2440做的SMDK2440开发板，所以其他的开发板里的内容都不选。 在System Type中这里只选如图所示的两个： 我们的交叉编译器使用的是EABI接口，所以这里一定要修改配置，否则跑不起来。 shell脚本：  #!/bin/bash                                                                 
make  mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n "Linux Kernel" -d arch/arm/boot/zImage linux-s3c2440.bin chmod a+x linux-s3c2440.bin Shell脚本解释说明：
make命令是编译Linux内核源码，编译完成后将生产arch/arm/boot/zImage内核启动文件。
zImage并不能被u-boot的bootm命令启动，而需要使用mkimage工具在其前面加上bootm命令启动内核所需要的64字节(0x40)头信息方可启动，处
理后的文件一般叫做uImage。
mkimage命令是由u-boot编译产生(u-boot-2010.09/tools/mkimage)，在编译完成u-boot后我们需要将它以root权限拷贝到系统/bin路径下。
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n "Linux Kernel" -d arch/arm/boot/zImage linuxroms3c2440.bin
-A arm 指定ARCH为arm
-O linux指定操作系统(OS)为Linux
-T kernel指定类型(Type)为内核
-C none指定压缩类型为未压缩，zImage里有自解压的代码；
-a 30008000指定Image加载的地址, u-boot下使用tftp命令下载linux内核到内存的相应地址
-e 30008040指定Linux内核的入口地址, uImage的地址在30008000,uImage是在zImage前面加了64字节(0x40)头，所以内核
zImage入口地址为30008040。
-n "Linux Kernel"指定Image的名字
-d arch/arm/boot/zImage指定zImage文件所在位置 linuxrom-s3c2440.bin指定生成的uImage文件名 然后 chmod a+x bulid.sh ./build.sh 5.跟文件系统的制作： 切换到lib目录下，下面这个命令用来将/opt/xtools/arm920t路径下除gconv相关的所有动态库(.so)文件拷贝到 find /opt/xtools/arm920t/ -name "*.so*" | grep -v gconv | xargs -i cp -af {} ./ 我这里遇到得问题是在指定的文件里没找到动态库的文件（应该有能指定编译器生成动态库的路径，我没找到，大家可以去尝试找找），所以可以直接到主目下用 find 命令查找，找到正确的路径。 我这里的路径是../../../crosstool/crosstool-ng-1.16.0/.build/arm-arm920t-linux-gnueabi/ -name "*.so*" | grep -v gconv | xargs -i cp -af {} ./ 拷贝过来的文件有些链接可能  失效，所以我们可以创建一个脚本来重新制作符号链接到本地路径下：                       #!/bin/bash # find all the invalid symlink file and remove "./" before it for sf in `find -L -type 1 | cut -d'/' -f2` ; do #parser and get svmlink target file name file=`ls -l $sf | awk -F '/' '{ print $NF }'` # remove invalid symlink file and generate new one rm -f $sf && ln -s $file $sf done 安装busybox，busybox集压了Linux的许多工具和命令，通过下载busybox的源码并配置编译并安装它就会提供这些Linux的基本命令的实现，它们将会被安装到
跟文件系统树的bin、sbin、usr/bin、usr/sbin等路径下。 make menuconfig：按照下图做出修改
Print Utilities：打印机不用的话，里面的全部都不要选，可以节约空间 Mail  Utilities：邮件收发不用的话，里面的全部不要选，可以节约空间 编译安装busybox到根文件系统树路径下：make && make install 出错： 在nandwrite.c文件中将其注释掉了（实在不想深究，不知道是干啥的），然后编译完成。 2019/01/09增加： 三、编译错误解决参考
1、make出现如下错误：
miscutils/nandwrite.c: In function 'nandwrite_main':
miscutils/nandwrite.c:151: error: 'MTD_FILE_MODE_RAW' undeclared (first use in this?function)
miscutils/nandwrite.c:151: error: (Each undeclared identifier is reported only once
miscutils/nandwrite.c:151: error: for each function it appears in.)
scripts/Makefile.build:197: recipe for target 'miscutils/nandwrite.o' failed
make[1]: *** [miscutils/nandwrite.o] Error 1
Makefile:742: recipe for target 'miscutils' failed
make: *** [miscutils] Error 2
 
解决办法：
MTD_FILE_MODE_RAW在/usr/include/mtd/mtd-abi.h中定义。将/usr/include/mtd/mtd-abi.h拷贝到busybox的include文件中。
#gedit miscutils/nandwrite.c 
修改头文件如下：
 #include "libbb.h"
#include "mtd-abi.h"
#include
编译可以通过。
2、继续make，出现如下错误：
util-linux/blkdiscard.c: In function 'blkdiscard_main':
util-linux/blkdiscard.c:72: error: 'BLKSECDISCARD' undeclared (first use in this function)
util-linux/blkdiscard.c:72: error: (Each undeclared identifier is reported only once
util-linux/blkdiscard.c:72: error: for each function it appears in.)
scripts/Makefile.build:197: recipe for target 'util-linux/blkdiscard.o' failed
make[1]: *** [util-linux/blkdiscard.o] Error 1
Makefile:742: recipe for target 'util-linux' failed
make: *** [util-linux] Error 2
 
解决办法：
BLKSECDISCARD在/usr/include/linux/fs.h中定义，方法如上所述，将/usr/include/linux/fs.h拷贝到busybox的include文件中linux下。
#gedit util-linux/blkdiscard.c
修改内容如下：
#include
编译通过。   切换到根文件系统树路径下，创建符号链接指向busybox程序，如果使用initramfs根文件系统启动需要该命令： ln -s bin/busybox init。在这里我遇到得问题是：busybox安装的相对路径出现了错误，导致链接不成功。所以一定要在busybox的解压目录下，用ls命令来看相对路径如图： linux下所有的东西都是文件，其中设备也是文件。dev下路径存放所有的linux的设备文件，要用root权限执行mknod命令来创建系统必须启动的设备文件节点，其他的设备节点将有mdev动态创建。 创建var路径下文件 var路径会存放系统运行时的一些文件（入系统日志文件/var/log/message），在该路径下创建相应的符号链接到/tmp下。 创建etc路径下文件 Linux在内核自举启动完成后，最后将创建init进程并执行根文件系统中的/init或/initrc程序，改程序解析并执行/etc/inittab配置文件，在此文件中配置了init进程在系统启动要启动那些应用程序。 # mount all the file systems specified in /etc/fstab ::sysinit:/bin/mount -a # Use mdev to auto generate device nod and auto mount SD card and USB storage ::sysinit:/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ::sysinit:/sbin/mdev -s #make shm, pts,support ::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/pts ::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/shm ::sysinit:/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts #set hostname null::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname #Enable console logon null::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 #now run any rc scripts, which used to start other application null::wait:/etc/init.d/rcS #system daemon null::respawn:/sbin/syslogd -n null::respawn:/sbin/klogd -n #Stuff to do before rebooting null::shutdown:/bin/killall klogd null::shutdown:/bin/killall syslogd null::shutdown:/bin/umount -a -r 创建etc/fstab文件 Linux下的mount -a命令将自动挂载/etc/fstab文件中指定的所有需要系统自动挂载的文件。在/etc/inittab中会使用改命令在上电时自动挂载相应的文件系统，这里面主要是挂载一些伪文件系统，这些伪文件系统主要是导出Linux内核运行的相关信息，比较重要的tmpfs，sysfs，proc文件系统等 创建hostname文件名 /etc/inittab文件中通过hostname -F /etc/hostname 命令设置主机名 创建系统启动脚本 系统所有的启动脚本我都放在了init.d路径下，接下来就创建这些脚本： /etc/inittab 脚本会使用命令/etc/init.d/rcS启动所有其他的应用程序，改脚本执行/etc/init.d下所有文件名以S开头且后面紧跟至少包括2个字符的文件。 如果我们希望系统启动时自动设置网卡的IP地址，则可以创建一个文件名以S开头且后面紧跟至少包括2个字符的启动脚本，并给执行权限。 今后很多应用程序将会放在/apps分区下，有时我们希望这些程序的启动脚本也存放在该分区下便于管理。这时可以参考rcS脚本的实现机制，让它也执行在/apps/etc下的所有启动脚本。 创建shell的配置文件 在linux服务器上，我们可以通过修改~/.bash_profile或~/.bashrc文件来修改shell的配置文件，如修改PATH，LD_LIBRARY_PATH环境变量等，也可以在里面定义命令别名。在嵌入式环境下，这些Shell的配置保存在/etc/profile文件中。可以创建该文件配置嵌入式环境busybox里的shell（ash） 创建Linux登录账号文件 Linux系统中的登录账号信息保存在/etc/group、 /etc/passwd和/etc/shadow文件中 /etc/group：文件保存用户组信息 /etc/passwd：文件保存用户信息； /etc/shadow：文件保存相应用户的密码； 在根文件系统中创建这些系统账号文件，我只创建root账号 groupname：passwd：gid：members； 第一个字段为用户组名称； 第二个字段为用户组密码，当为x时密码是映射到/etc/gshadow中的，是非逆的； 第三个字段为GID，及组号，为正整数或0，0被付于了root用户组；系统通常会预留一些较靠前的GID给系统虚拟用户之用，每个系统预留的GID都
不同，一般普通用户的GID从500开始； 第四个字段为用户列表，每个用户间用户逗号分隔； /etc/passwd文件
该文件的格式为：
username:password:uid:gid:fullname:homedir:shell
第一个字段为登录用户名
第二个字段为密码，这里设置为x表示密码被映射到/etc/shadow文件中
第三个字段为用户ID(UID)
第四个字段为用户所属组ID(GID)
第五个字段为用户名全称
第六个字段为用户根目录
第七个字段为用户所用shell的类型 /etc/shadow /etc/shadow文件保存了相应帐号的密文，这个文件内容不能直接创建。如果我们想在嵌入式Linux系统中设置root的登录密码为123456，则我们先在自
己的Linux服务器或虚拟机上修改root密码为123456，然后再将Linux服务器或虚拟机上的/etc/shadow文件里root帐号的密码密文部分拷贝出来，创建根
文件系统树里的etc/shadow时将密文部分用这个密文替换。这个过程做完后记得将自己的Linux服务器或虚拟机的root密码还原回去。 root:$6$ty8Kew3ECW4ZtpjR$oRvyYuuB6.KxIQoEwsLd6kxXelEqbKErXlzdKzUsv7QgjrBP5SHlLmfLShZ4sJeQ1V7tHGv3z4B.WdSxD7awE/:17588:0:99999:7::: username:password:last_change:min_change:max_change:warm:failed_expire:expiration:reserved
第一字段：用户名（也被称为登录名），在/etc/shadow中，用户名和/etc/passwd 是相同的，这样就把passwd 和shadow中用的用户记录联系在
一起；这个字段是非空的；
第二字段：密码加密后的密文，这个字段是非空的；
第三字段：上次修改密码的时间；这个时间是从1970年01月01日算起到最近一次修改口令的时间间隔（天数）；
第四字段：两次修改密码间隔最少的天数；如果这个字段的值为空，帐号永久可用；
第五字段：两次修改密码间隔最多的天数；如果这个字段的值为空，帐号永久可用；
第六字段：提前多少天警告用户密码将过期；如果这个字段的值为空，帐号永久可用；
第七字段：在密码过期之后多少天禁用此用户；如果这个字段的值为空，帐号永久可用；
第八字段：用户过期日期；此字段指定了用户作废的天数（从1970年的1月1日开始的天数），如果这个字段的值为空，帐号永久可用；
第九字段：保留字段，目前为空，以备将来发展之用； 创建Linux其他文件 在etc路径下创建resolv.conf文件 该文件用来设置Linux系统得DNS服务器；DNS服务器用来将转换成IP地址。 nameserver 114.114.114.114
nameserver 4.2.2.2
在etc创建hosts文件 /etc/hosts文件存放本机静态绑定的域名，如下面在本机上域名localhost就会被解析成127.0.0.1，不需要DNS来做解析。
127.0.0.1 localhost
创建TZ文件 /etc/TZ文件配置了系统的时区 MST7MDT 创建issue文件 /etc/issue文件里存放在console上登录系统时提示的警告信息 Copyright (C) 2012 studio I.o.T Studio<123.com >
Default Logon Username: root Password: 123456 至此Linux根文件系统树所需要的基本文件都已经有了 ，可以烧录了。