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高级I/O操作-阻塞型I/O

2019-07-13 01:39发布

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1 参考书籍 参考书籍 《嵌入式Linux驱动开发教程》 华清远见嵌入式学院 2 休眠程序的唤醒通常有两种
(1) 在中断处理程序负责唤醒
(2) 指定进程的最长休眠时间，超时后进程自动苏醒 3 范例代码 /*阻塞型I/O*/ /*vser.c*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "vser.h" #define VSER_MAJOR 256 #define VSER_MINOR 0 #define VSER_DEV_CNT 1 #define VSER_DEV_NAME "vser" struct vser_dev { unsigned int baud; /*波特率*/ struct option opt; /*帧格式信息*/ struct cdev cdev; wait_queue_head_t rwqh; wait_queue_head_t wwqh; /*读和写的等待队列头*/ }; DEFINE_KFIFO(vsfifo, char, 32); static struct vser_dev vsdev; static int vser_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static int vser_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static ssize_t vser_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int ret; unsigned int copied = 0; if( kfifo_is_empty(&vsfifo)) /*判断fifo是否为空*/ { /*判断设备文件是否是以非阻塞的方式打开*/ if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) { return -EAGAIN; } /*fifo不是空的，并且是以阻塞的方式打开*/ /*在fifo为空的情况下放入等待队列，直到fifo不为空或接收到信号才被唤醒*/ if(wait_event_interruptible(vsdev.rwqh,!kfifo_is_empty(&vsfifo))) { return -ERESTARTSYS; } } /*在fifo不是满的情况下，唤醒所有的写进程*/ if(!kfifo_is_empty(&vsfifo)) { wake_up_interruptible(&vsdev.wwqh); } ret = kfifo_to_user(&vsfifo, buf, count, &copied); return ret == 0 ? copied : ret; } static ssize_t vser_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int ret; unsigned int copied = 0; if(kfifo_is_full(&vsfifo)) { if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) return -EAGAIN; /*在fifo不为空的条件下进入休眠*/ if(wait_event_interruptible(vsdev.wwqh,!kfifo_is_full(&vsfifo))) { return -ERESTARTSYS; } } ret = kfifo_from_user(&vsfifo, buf, count, &copied); /*在fifo不是满的情况下，唤醒所有的写进程*/ if(!kfifo_is_empty(&vsfifo)) { wake_up_interruptible(&vsdev.rwqh); } ret = kfifo_to_user(&vsfifo, buf, count, &copied); return ret == 0 ? copied : ret; } static long vser_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if(_IOC_TYPE(cmd) != VS_MAGIC) { return -ENOTTY; } switch(cmd) { case VS_SET_BAUD: vsdev.baud=arg; break; case VS_GET_BAUD: arg=vsdev.baud; break; case VS_SET_FFMT: if( copy_from_user(&vsdev.opt,(struct option __user*)arg,sizeof(struct option)) ) return -EFAULT; break; case VS_GET_FFMT: if( copy_to_user((struct option __user*)arg,&vsdev.opt,sizeof(struct option)) ) return -EFAULT; break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static struct file_operations vser_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = vser_open, .release = vser_release, .read = vser_read, .write = vser_write, .unlocked_ioctl = vser_ioctl, }; static int __init vser_init(void) { int ret; dev_t dev; /*设备号*/ dev = MKDEV(VSER_MAJOR, VSER_MINOR); /*注册字符设备*/ ret = register_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT, VSER_DEV_NAME); if (ret) goto reg_err; cdev_init(&vsdev.cdev, &vser_ops); vsdev.cdev.owner = THIS_MODULE; vsdev.baud = 115200; vsdev.opt.datab = 8; vsdev.opt.parity = 0; /*奇偶位*/ vsdev.opt.stopb = 1; /*cdev对象初始化以后，就要添加到内核中的cdev_map散列表中 */ ret = cdev_add(&vsdev.cdev, dev, VSER_DEV_CNT); /*初始化两个等待队列头*/ init_waitqueue_head(&vsdev.rwqh); init_waitqueue_head(&vsdev.wwqh); if (ret) goto add_err; return 0; add_err: unregister_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT); reg_err: return ret; } /*卸载函数*/ static void __exit vser_exit(void) { dev_t dev; dev = MKDEV(VSER_MAJOR, VSER_MINOR); cdev_del(&vsdev.cdev); unregister_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT); } module_init(vser_init); module_exit(vser_exit);

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