在日常工作中，会常常遇到Windows PC机和嵌入式Linux开发板之间传输文件的需求，下面提供一种方法：
rz，sz是Linux/Unix同Windows进行ZModem文件传输的命令行工具。 首先： Windows端安装ZModem的telnet/ssh客户端(如Xshell或SecureCRT)。
Linux开发板上要安装lrzsz（下载lrzsz-0.12.20.tar.gz，编译安装）。可以使用alias rz="lrz" && alias sz="lsz"生成通用的别名rz和sz。

然后，在Linux开发板上：
运行rz，即是接收文件，Windows端的Xshell会弹出文件选择对话框，选好文件之后关闭对话框，文件就会上传到Linux里的当前目录。
运行sz filename就会发文件到Windows上（保存的目录是预先配置的）。

Tips： 1. 串口传输速度比较慢，适合小文件，对于大文件还是建议使用FTP传输。 2. 上述方法也适用于Linux PC机（使用minicom）和嵌入式Linux开发板之间的文件传输。