{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 309075576 的文章《linux驱动开发之字符设备驱动编程步骤简述》','https://www.xiaopingtou.net/article-71162.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
2，申请主设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
3，注册字符设备驱动 cdev_alloc cdev_init cdev_add (与内核相关)
4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
5，硬件部分初始化
io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
注册中断(与硬件相关)
初始化等待队列 (与内核相关)
6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
7，实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)