将测试程序放在/bin底下，然后用vi编辑/etc/init.d/rcS，加上/bin/应用程序名 &,加上&表示后台运行   这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS  （rcS即脚本文件），自启动应用程序一般放置于 /etc/rc.d/init.d目录下。 我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进行覆盖。 在脚本中自启动应用程序示例： #测试程序 /bin/leds_app& #各种服务程序
/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服务
/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服务
/etc/rc.d/init.d/leds start #led服务   模块开机加载示例： #安装SD/MMC卡驱动模块
/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o
重启后lsmod
可发现模块已经加载上