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嵌入式linux移植过程中“串口终端”问题解决方案

2019-07-13 02:04发布

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Pxa27x的板子，最近在移植到linux2.4.21过程时，碰到一个串口终端无法输出信息的问题，bootloader引导时能够输出信息，但引导kernel时就停在那了，没有任何显示。 在网上搜索到一些资料，也排除了那些可能的原因，但还是没能够解决这个串口终端输出的问题。通过分析bootloader到kernel内核引导的这一过程，最后把目标锁定在了kernel解压缩的过程中，估计大伙使用的kenel都是经过压缩的内核，在BootLoader完成系统的引导以后并将Linux内核调入内存之后，跳转到kernel的起始位置。如果kernel没有压缩，就可以启动了(进入arch/arm/kernel/head_armv.S)。如果kernel压缩过，则要进行解压，在压缩过的kernel头部有解压程序。压缩过得kernel入口第一个文件源码位置在arch/arm/boot/compressed/head.S。它将调用函数decompress_kernel()，这个函数在文件arch/arm/boot/compressed/misc.c中，decompress_kernel()又调用proc_decomp_setup(),arch_decomp_setup()进行设置，然后使用在打印出信息“Uncompressing Linux...”后，调用gunzip()。将内核放于指定的位置。  decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p,int arch_id) {         output_data             = (uch *)output_start;  /* Points to kernel start */         free_mem_ptr            = free_mem_ptr_p;         free_mem_ptr_end        = free_mem_ptr_end_p;         __machine_arch_type     = arch_id;          arch_decomp_setup();          makecrc();     puts("Uncompressing Linux...");         gunzip();     puts(" done, booting the kernel./n");         return output_ptr; }        其中的puts就是通过串口输出信息，再看一下puts的定义（在include/asm-arm/arch-pxa/uncompress.h中）： #define FFUART          ((volatile unsigned long *)0x40100000) #define BTUART          ((volatile unsigned long *)0x40200000) #define STUART          ((volatile unsigned long *)0x40700000)   #define UART            FFUART   static __inline__ void putc(char c) {         while (!(UART[5] & 0x20));         UART[0] = c; }   /*  * This does not append a newline  */ static void puts(const char *s) {         while (*s) {                 putc(*s);                 if (*s == '/n')                         putc('/r');                 s++;         } }          发现问题了，这里UART定义为FFUART， 而我在bootloader中初始化用来串口输出的是STDUART，因此puts调用的putc中的while语句一直会处于循环中，内核启动就停在此处了。        解决方法很简单，让UART指向STDUART就可以了(#define UART STDUART)。        保存，重新编译，下载，上电，ＯＫ！   下面是网上找的一些资料：        在 boot loader 的运行过程中我们可以正确地向串口终端输出信息，但当 boot loader 启动内核后却无法看到内核的启动输出信息。对这一问题的原因可以从以下几个方面来考虑： (1) 首先请确认你的内核在编译时配置了对串口终端的支持，并配置了正确的串口驱动程序。 (2) 你的 boot loader 对串口的初始化设置可能会和内核对串口的初始化设置不一致。此外，对于诸如 s3c44b0x 这样的 CPU，CPU 时钟频率的设置也会影响串口，因此如果 boot loader 和内核对其CPU 时钟频率的设置不一致，也会使串口终端无法正确显示信息。  (3) 最后，还要确认 boot loader 所用的内核基地址必须和内核映像在编译时所用的运行基地址一致，尤其是对于 uClinux 而言。假设你的内核映像在编译时用的基地址是 0xc0008000，但你的 boot loader却将它加载到 0xc0010000 处去执行，那么内核映像当然不能正确地执行了。

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