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嵌入式linux系统开发概述之二----内核(Kernel)

2019-07-13 02:36发布

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2  Linux内核     Linux的源代码组织非常复杂，幸好我们不用将它们完全弄懂，现在我们需要的是知道各个部分的大致功能，然后再在以后开发过程中，针对不同的系统需求，修改内核中特定的某个部分就可以了。下面首先来看看是linux源码文件的组织结构： kernel/                         linux内核(非常小) lib/                               各种内核需要使用的库文件 MAINTAINERS              内核各部分的维护者 mm/                             内存管理单元 net/                             网络系统 README                       readme文件 REPORTING_BUGS       报告bug的指导 scripts/                        一些脚本 security/                      安全模式的实现                                    sound/                         声卡支持和驱动 usr/                             工具 arch/                           硬件相关代码 COPYING                     linux拷贝条件(GNU GPL) CREDITS               l      inux的主要贡献者 crypto/                        密码库 Documentation/          内核文档 drivers/                       驱动程序 fs/                              文件系统 include/                      内核头文件 include/asm-   硬件相关的头文件 include/linux               内核核心的头文件 init                              linux初始化代码 ipc/                             进程间通讯     Linux 社区正积极地为新硬件添加功能部件和支持、在内核中修正错误并且及时地进行常规改进，这也是导致目前内核源代码越来越庞大的原因。大约每 6 个月（或 6 个月不到）就有一个稳定的 linux 树的新发行版。不同的维护者维护针对特定体系结构的不同内核树和补丁。当为一个项目选择了一个内核时，您需要评估最新发行版的稳定性如何、它是否符合项目要求和硬件平台、从编程角度来看它的舒适程度以及其它难以确定的方面。还有一点也非常重要：找到需要应用于基本内核的所有补丁，以便为特定的体系结构调整内核。 内核布局分为特定于体系结构的部分和与体系结构无关的部分。内核中特定于体系结构的部分首先执行，设置硬件寄存器、配置内存映射、执行特定于体系结构的初始化，然后将控制转给内核中与体系结构无关的部分。系统的其余部分在这第二个阶段期间进行初始化。内核树下的目录 arch/ 由不同的子目录组成，每个子目录用于一个不同的体系结构（MIPS、ARM、i386、SPARC、PPC 等）。每一个这样的子目录都包含 kernel/ 和 mm/ 子目录，它们包含特定于体系结构的代码来完成象初始化内存、设置 IRQ、启用高速缓存、设置内核页面表等操作。一旦装入内核并给予其控制，就首先调用这些函数，然后初始化系统的其余部分。
    根据可用的系统资源和引导装载程序的功能，内核可以编译成vmlinux、Image 或zImage。vmlinux和zImage之间的主要区别在于vmlinux是实际的（未压缩的）可执行文件，而zImage是或多或少包含相同信息的自解压压缩文件—--只是压缩它以处理（通常是 Intel 强制的）640 KB 引导时间的限制。有关所有这些的权威性解释，请参阅 Linux Magazine 的文章“Kernel Configuration: dealing with the unexpected”。  

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