1. 输入命令

sudo /usr/lib/systemd

1.  查看是否存在system目录。

system存在，不需要创建。 system不存在，输入命令创建：sudo mkdir /usr/lib/systemd/system

1. 创建service 文件。

输入命令：sudo vim /usr/lib/systemd/system/testboot.service     在testboot.service中输入以下内容：并保存退出。 [Unit] Description=testboot [Service] Type=oneshot ExecStart=/home/pi/LaserUsbTool.sh [Install] WantedBy=multi-user.target  

1. 设置开机自动启动，输入以下命令。

sudo systemctl enable testboot.service

1. 重新启动机器测试，是否设置成功。

  注意： 以下命令，可以控制service的运行 sudo systemctl disable testboot.service   sudo systemctl start testboot.service sudo systemctl restart testboot.service sudo systemctl stop testboot.service sudo systemctl status testboot.service