在百度搜索“嵌入式”、“嵌入式开发”、“嵌入式发展前景”等字眼，出来的都是一大堆培训机构，以及大篇幅的他们所谓的对嵌入式行业的“见解”，不否定其内容有一定的专业性，但“卖瓜赞瓜”的道理谁都懂。 因此，作为一名一线企业嵌入式软件工程师的笔者，想通过自己的实际经历理性地评论当今嵌入式行业的真实状况。

1.嵌入式的定义和举例分析

官方定义： 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监控或者辅助设备、机器和车间运行的装置”。 这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 说白了就是先设计硬件，然后根据需求编写能在该硬件上运行的软件，就成了所谓的“智能硬件”。 或者说得还不够明白，那行，我们说一说具体的嵌入式产品有哪些，嵌入式是做什么的：

传统嵌入式产品：空调主控模块、冰箱主控模块、家用遥控器、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等； 前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等；

一起看一些前沿的嵌入式产品： 下面是大疆无人机，可应用在高空拍摄、军事侦查、高空作业、自动巡逻、农业工作、矿业勘测、地形测绘等方面。 下面是天猫精灵智能音响，可进行语音识别、对话交互，应用与娱乐、生活、购物、智能家具控制等方面，属于新一代音箱。 下面是百度机器人，通过深度学习、神经网络等算法，实现“百度大脑”，具有自学习、自训练能力，如最强大脑的小度机器人。 下面是自动驾驶汽车，自动驾驶是一个前沿的科技，在我国还没本真正实施，不仅是技术方面，它还得得到政府支持和认同。 下面是海尔扫地机器人，能够自动巡逻，自动绘制室内地图，自动避障，自动清洁地面，还你一个干净的环境。 下面是小米手环3，可显示微信、来电等消息内容，振动闹钟，心率计算，步数统计，实时运动数据查询，睡眠质量监测等。 看完这些前沿科技产品后可发现，这些形形 {MOD} {MOD}的“高端产品”都离不开嵌入式技术，离不开传感器技术，离不开软件程序。 那么我现在可以告诉你，嵌入式开发的工作就是去开发以上等一系列产品 ，这就是嵌入式，相信此刻你对嵌入式行业已有“形而上学”的了解。

2.嵌入式工程师在企业工作的真实内容

嵌入式软件开发具体可以分三类：

嵌入式驱动工程师：编写和移植各种芯片驱动（如音频芯片），优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），得精通各种硬件接口协议（如I2C协议）、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。 该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指Linux上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架（platform框架、input子系统框架等），结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。 嵌入式系统工程师：主要是编写固件，根据不同平台移植操作系统，根据应用场景来优化系统，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性高求很高，如果系统不稳定，驱动和应用也是白做的。 嵌入式应用工程师：编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，软件开发过程所涉内容范围非常广，主要使用C语言开发，但经常会涉及C++、Java、python、JavaScript、PHP等各类语言以及各种脚本语言、数据库、前端后台、各种通讯协议、甚至一些从来没听过的协议或概念。

这需要很强的学习能力，该职位也是各大公司需量最大的，一般10人的开发小组，驱动开发与系统开发与应用开发的比例是1：2：7。 根据我的经验，世界上可以分成两种嵌入式工程师，一种是大公司的嵌入式工程师，另一种是小公司的嵌入式工程师，我知道这样分类很不妥，但并非毫无道理，请听我一一下概述： 大公司：大公司的特 {MOD}是什么？答案：人多！ 人多导致的后果是什么？答案：项目分工非常细，都遵循“术业有专攻”这一哲学道理。 例如职位是嵌入式驱动开发，那么大公司可能还会细分嵌入式显示屏驱动工程师、嵌入式音频驱动工程师、嵌入式电源驱动工程师等。 这就是大公司一贯的作风，它希望去培养某一方面的人才；说白了就是如果你分配到的是一个显示屏驱动项目，那么有可能你这一年内都是在开发显示屏驱动，一年后你将是显示屏驱动方面的一个小专家。 在大公司记住一点，你做的东西都是很“精”的；同时，大公司的薪资水平和福利也是相当可观的，有完善的晋升路线，离职率一般不高。 小公司：小公司的特 {MOD}是什么？答案：人少！ 人少导致的后果是什么？答案：项目分工不明确，什么都得干，它给你灌溉的思想是“小陈，我们培养的是综合性人才，在这里你就是全栈工程师”。 估计很多人都没听明白，意思是说这里人少活多，你什么都得干。小公司才不会管你是嵌入式驱动工程师还是嵌入式应用工程师（有的公司还是区分的，的确不能以偏盖全）。 反正是活你就得干，分分钟前端后台服务器你都得给我干，不要跟我说什么没学过，没学过就去学呗。 小公司还有一个特 {MOD}就是：“节奏快”，大公司里面可能开展一个项目会花上几个月的时间或者更长，在小公司是不存在的，领导都是指望着你几天或者两三周完成，那你也只能说呵呵了。 的确，在小公司你可以得到飞速的进步，很强的综合性技能，前提是比人家花出更多的时间，把每一个项目理解清楚，而不是应付心态。坚持下来，两年后必能独当一面。 小公司提供给应届生的薪资水平相对与到大公司来说要低，其福利不完善和晋升路线也一般比较模糊，所以小公司的离职率会比较高，经常出现两年三跳的情况。 还有一个经验分享给年轻人：无论哪种语言，程序代码只是一个简单的工具，最后真正留下的只有原理、协议、框架、思维。

3.嵌入式发展前景与当今状况

目前的嵌入式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），从现在各种前沿的嵌入式产品来看的确如此，嵌入式产品的一个发展趋势是更倾向与自动化控制和人机交互，而不是强调“算法”这一块。 要区分你仅仅是一名嵌入式工程师而不是算法工程师，什么一大堆“人工智能”、“阿尔法狗”、“深度学习”、“神经网络”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的。 笔者并不是说你的能力不足，而是“术业有专攻”，这并不是一名嵌入式工程师的工作量，你需要做的仅仅是与他们的“云端大脑”进行对接，调用他们API就完事了。 由于人工智能、深度学习、神经网络、区块链、大数据等先进学科的崛起，很多人都产生质疑：“嵌入式还有发展前景吗”？ 这个问题我在这里可以很肯定地告诉你：“嵌入式有很好的发展前景，前沿嵌入式技术即将崛起，或者说已经崛起”。 的确，人工智能、大数据这些学科会给嵌入式带来冲击，就目前来看，大学生更倾向与python编程语言、机器学习这一块，而嵌入式学者的确比往年有所下降。 但学者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪资水平下降了，目前的一个嵌入式技术更倾向于与智能学科相结合的趋势。 以百度机器人为例，机器人的核心是大脑，即是“数据和算法”，但机器人大脑想机器人身躯能够像人类一样活动，能说会道，行走自如，那么就必须得依靠嵌入式技术。 这就是我所说的嵌入式+智能学科应用，从长久来看，嵌入式只会越来越火，智能学科的崛起必定带动新型的嵌入式技术发展。 对于发展前景，有一项更重要的参数，那就是当今嵌入式软件工程师的薪资水平。 我下面给出一些理性的数据，是从各大招聘平台调研而来（数据只能作为参考，具体薪资还是得看个人修为，有的达不到该薪资水平，有的早已超过该薪资水平）：

非211、985院校应届毕业生平均月薪：8K； 是211、985院校应届毕业生平均月薪：12K； 一年工作经验者月薪：10K-15K； 二年工作经验者月薪：12K-18K； 三至五年工作经验者月薪：20K-30K；

上述数据只针对那些“真正努力”的嵌入式工程师，不适合应“应付式工作”的嵌入式工程师，同时声明不对该薪酬水平负任何责任。

4.展望人工智能带动前沿嵌入式技术

人工智能给嵌入式带来的冲击，是福也是祸，人工智能实现智能化无处不依赖嵌入式技术，人工智能学科在不知不觉中带动嵌入式技术革新。 从一系列智能产品，包括无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等。 有哪个不依靠嵌入式技术来实现？并没有，人工智能越是想向人类表达他的智能水平，越是要依靠嵌入式技术。 所以前沿嵌入式技术更倾向于嵌入式+智能学科的发展，当智能学科真正崛起，嵌入式必定又是一次浪潮与技术革新。

作者：陈明，现居深圳。CSDN博客专家，目前从事嵌入式软件开发工程师工作。主要负责：语音识别、声学基础研究、嵌入式软件开发工作等。 声明：本文系作者投稿，不代表CSDN立场。