接着搭建vcu的软件开发环境，文档里第一句就是在包含SDK的Xilin® PetaLinux下使用vcu,所以先来看看什么是petalLinux,它是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发工具，专门针对Xilinx公司的FPGA SoC芯片和开发板，用户可以在PetaLinux工具的帮助下进行完整的开发流程，包括设计，验证，仿真，下载等；    petaLinux需要在Linux操作系统主机下运行，由于习惯在Windos下使用Vivado，就不装双系统了，准备在VMware虚拟机下安装Unbantu16.04 Linux系统，方便同时使用双系统。

    1.打开VMware，创建新的虚拟机，这里分配4G内存和85G硬盘

2.在CD/DVD中选择使用下载好的unbantu16.04镜像文件
3.打开虚拟机，装好unbantu系统，然后准备安装VMware tools,这个在虚拟机使用Linux系统用处很多。在选择菜单点击虚拟机，安装VMware tools，在终端中输入 cd /media/用户名，在此目录下解压VMware tools安装文件，输入tar -zxvf ./VMware Tools/VMwareTools-10.0.6-3595377.tar.gz输入ls 可以看见 vmware-tools-distrib  输入 cd ./vmware-tools-distrib/  输入./vmware-install.pl进行安装一路点回车就可以安装好了如果你的Linux在虚拟机中很小的话，点击右上角的的系统设置，硬件中的显示，选择你想要的分辨率
    4.安装一系列petalinux需要的支持包，这里要根据最新的Xilinx的UG1144参考，不然安装petalinux的时候发现少装了支持包又要重头再来。



5.支持包安装好之后，下载PetaLinux包。网址如下： 

• https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html
• 我是装在~/patelinux目录下，所以在你下载petalinux目录，运行 ./petalinux-v2018.1-final-installer.run  ~/patelinux
• 解析完之后，进去Agreement部分，enter进入协议，q离开，输入y同意，多次以后开始安装。
  

6.配置petalinux的环境，确保你的shell是bash，unbantu在默认情况下是dash，可以输入echo $0来查看，修改方法是输入sudo dpkg-reconfigure dash,弹出来的框中选no就可以改为bash。
为了不每次开启终端的时候配置petalinu路径，创建或者修改.bashrc文件，vim ~/.bashrc ,在后面加上$ source ~/petalinux/settings.sh。7.可以安装PetaLinux BSP（官方提供的板级支持包）来创建工程，里面以及包含了VCU部分，以及例程等等，可以自行在官网下载安装。8.下面说说创建自定义工程，首先默认你已经设计好了硬件逻辑电路，并生产了Bitstream文件，点击Export Hardware生产.hdf硬件配置文件，文件在你工程的SDK目录下。9.创建一个工程输入petalinux-create -t project --template zynqMP --n zcu106_test,模型有三种选择，-n 是取工程名的意思。
将硬件配置文件.hdf放进创建的工程目录下，如果你是VMware虚拟机下使用的Linux系统，直接把Windows下的文件拖过去就好。导入硬件配置文件输入petalinux-config --get-hw-description=（hdf文件的包含目录）。接下来进行模板选项设置，其他东西都可以默认，唯一要注意的是在DTG Settings里把template改成zcu106-reva。
然后保存退出。10.接下来生成系统镜像文件，在工程目录下输入petalinux-build，等待镜像文件生成成功，这里要很长时间，顺便提一句，如果想要在系统安装之前就加载App或者modules,要在这一步之前，具体操作方法参考官方文档ug1144。11.创建引导镜像文件BOOT.BIN。方法输入cd到工程下images/linux目录，把你的bitstream比特流文件复制到当前目录，输入petalinux-package --boot --fsbl ./zynqmp_fsbl.elf --fpga ./system_wrapper.bit(你的比特流文件) --pmufw ./pmufw.elf --u-boot，然后就能在目录下看见BOOT.BIN文件。12.将BOOT.BIN文件和目录下的image.ub两个文件拷贝进开发板的SD卡内，打开串口调试助手（实现与开发板串口通信），打开开发板电源，你将能在开发板上进行Linux开发了，账号和密码都是root。13.在SDK中通过TCF进行Linux应用程序调试，首先开发板插上网线，在开发板的Linux系统输入ifconfig,查看开发板的局域网IP。
在SDK创建Linux工程
选择Linux Hello World模式。右键点击工程文件，选择Run As,Run Configurations,Debug Type选择Linux Application Debug,新建Connection,Host为之前查的IP。

点击Application,选择你创建的工程。
点击运行，你就可以看见Hello World了。