参考朱有鹏老师《嵌入式开发环境搭建》 1、安装tftp 安装 tftp 所需的软件。首先需要安装 tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客户端，后者是服务程序,在终端下输入 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa。 然后还需要安装 xinetd，在终端下输入 sudo apt-get install xinetd，安装好 xinetd。 2、配置/etc/xinetd.conf 配置相关服务文件。进入根目录下的 etc 文件夹（cd /etc/），首先看目录中有没有一个xinetd.conf 文件，如果没有则新建一个，有的话查看内容，看是否与下面的一致，若不一致则修改，内容如下:
  # Simple configuration file for xinetd ## Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults {# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info } includedir /etc/xinetd.d 3、配置/etc/default/tftpd-hpa 配置tftp服务器，命令 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa 将内容修改成： # /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
4、配置/etc/xinetd.d/tftp 然后进入 xinetd.d 文件夹（cd xinetd.d），查看是否有一个 tftp 文件，如果没有就新建一个，如果有的话就查看内容是否与下面的一致，不一致则修改，内容如下: service tftp { socket_type = dgram wait = yes disable = no user = root protocol = udp server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot #log_on_success += PID HOST DURATION #log_on_failure += HOST per_source = 11 cps =100 2 flags =IPv4 }  其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行 tftp 传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的
5、修改权限 chmod 777 /tftpboot 6、重启服 执行如下命令： sudo service tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
环境搭建好了之后，可以在本地测试一下。 （1）在/tftpboot目录下新建一个文件a.c，然后在其中随意输入内容 （2）进入一个非/tftpboot的目录，在终端中输入sudo tftplocalhost，进入tftp命令符下，输入get a.c 如果没有提示，就说明传输成功，然后q，退出tftp命令符。