华为LiteOS、谷歌Brillo等都与实时嵌入式无关

2019-07-13 03:10发布

查阅了一个pdf(在附件中查看),华为LiteOS,其已经有了应用,用在自家的I3处理器上,实现了“9uW/MHz的超低功耗”(虽然可能是连同Android一起的功耗,但也不是说明用在嵌入式中的情况的):
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不过华为LiteOS的调度机制很机制,即“集中式任务调度”,这个优点是集中处理任务,使系统不会在调度时产生额外的系统启动时间。但缺点是及其明显的:没有了任何的实时性!
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总管华为的所谓嵌入式、IOT OS,只不过是换汤不换药的高级OS,还是处在Cortex-A系列上面的一个OS。其宣传的重点都是针对Cortex-A系列下的系统而言,换言之,就是针对Android系统(的功耗、时效等)而言的。想深入到Cortex-M系列,恐怕还是会陷入重复发明轮子的境地,因为在嵌入式市场上,FreeRTOS的排名堪比Android!怎么能取代它呢?况且更有ARM极力、早就开始的mbed OS。 这里写图片描述
谷歌的Brillo,所谓的物联网操作系统,基本与cortex-m无关,其配置原话是“Brillo却能在配置仅32MB或64MB内存的设备上运行”,注意有个“仅”字,现在能够达到这个层次的,也就必须要用SDRAM才行,即STM32F429及以上系列的才行!跟不用提需要超过512MByte的存储器了,你家的嵌入式存储器有这么大吗(当然还是通过STM32F429进行存储器扩展也可以实现)? 上述所谓的“IOT”,”物联网“操作系统,只不过是个噱头,其实还是高级OS,因为他们都需要一些高级的特性:内存保护单元(MPU),内存管理单元(MMU),虚拟地址支持、甚至虚拟化支持、更高的主频等!这些都无法在Corte-M上满足(除了MPU可以外)!而且他们提到底还忽略了真正嵌入式的重要特点:实时性!一旦加入了MPUMMU等,这些都对程序执行的时间造成不确定性,从而无法满足实时性需求! 那么我们的嵌入式世界是什么?简单点就是:
1.无操作系统的前后台程序。
2.有操作系统的任务数量、堆栈等都确定的系统。
3.对资源要求很低,比如10~32KByte的RAM,128~2048MByte的存储器。
4.无复杂核心组件,比如MMU、虚拟地址等。
5.低功耗根本就是与生俱来天生骄傲,超低功耗才会拿来说说!比如10uA/MHz!华为的9uW/MHz真是不是同一个等级的,真比较起来简直是个笑话! 物联网真正起作用的还是真正的嵌入式!可以说就是Corte-M系列的处理器(当然现在还有51、TI的一些低功耗),这样都运行着诸如FreeRTOS、RTX、mbed等或者前后台程序,支持WiFi、蓝牙、zigbee等,这些产品把各种传感器数据通过网络传至节点,然后通过大数据进行处理分析。根本就挨不着使用一个高功耗的“嵌入式”来做低功耗、实现简单的嵌入式平台的事情!
评:可能本文作为对华为的liteOS 有所误解:
1.华为mate7搭载liteOS,并不能说明 liteOS是一个高级OS, 实际上,从mate7的规格上可以知道mate7是arm四核A15加四核A7, 基于anrdroid4.4的系统,而liteOS是作为安全os存在用来在安全区域处理比较重要的数据,比如指纹等等.做过安全芯片的都知道,安全OS镜像很小的.
2.通读liteOS的内核代码( https://github.com/LITEOS/LiteOS_Kernel)即可知道,liteOS是基于优先级的抢占式,同等优先级下支持时间片的内核调度,属于IOT RTOS的标配.
3.赞同作者源于重复造轮子的说法, riot, zephyr, liteos 等等支持cortex-m的内核,oscore 的核心调度思想是一样的,至于代码风格和命名规范的不同, 则完全是表面现象.