今天看了《嵌入式linux应用开发 完全手册》中第18章，关于使用KGDB调试内核的问题，中间碰到了一些问题，最后查找资料，一一解决了把过程记录于此，以便以后参考>>>>>>>>>> 一、linux主机需要安装的软件 (1) 安装patch工具 # apt-get install quilt (2) 安装DDD # apt-get install ddd (3) 编译、安装arm-linux-gdb Ubuntu自带的GDB工具是基于X86的，需要自己编译ARM平台的GDB工具 把光盘中的gdb-6.7.tar.bz2拷贝到linux主机/home/smb_share # cd /home/smb_share # tar -jxvf gdb-6.7.tar.bz2 # cd gdb-6.7/ # ./configure --target=arm-linux // 编译 # make make时会出现error，把出错文件所在目录的Makefile中的WARN_CFLAGS中“-Werror”这个选项删除掉即可。 // 安装到家目录的bin/下面，改名为arm-linux-gdb # cp gdb/gdb ~/bin/arm-linux-gdb 二、给linux内核打kgdb补丁 (1)把光盘中的/work/debug/kgdb-2_linux2_6_22_uprev.tar.bz2拷贝到linux主机上/home/smb_share，解压出kgdb-2目录。 (2)# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6 // 拷贝到内核目录，改名为patches # cp -rf /home/smb_share/kgdb-2 ./patches // 打补丁 # quilt push -a (3) 修改笔误 include/asm-arm/system.h第380行 添加文件arch/arm/mach-s3c2410/kgdb-serial.c 参考：《完全手册》P368。 (4) 修改内核配置文件 参考：《完全手册》P370页。   (5) 编译内核 # make # cd arch/arm/boot/ # mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage   (6)把uImage通过TFTP烧写到nand flash三、使用arm-linux-gdb调试内核 1. 开发板uboot启动参数设置为 setenv bootargs 'noinitrd console=kgdb kgdbwait init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/home/nfs ip=192.168.1.117:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
2. 开发板上电，在解压内核之后，停止在： Linux...........................................done, booting the kernel. 内核在等待主机arm-linux-gdb的连接。 3. 主机启动arm-linux-gdb # cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6 # arm-linux-gdb ./vmlinux 显示arm-linux-gdm启动信息，进入控制界面： GNU gdb 6.7 copyright ....... (gdb) 4. 设置窗口 (gdb) set remotebaud 115200 5. 连接开发板 (gdb) target remote /dev/ttyS0 显示如下信息： breakpoint () at kernel/kgdb.c:1776 1776 wmb(); /*Sync point before breakpoint */ (gdb) >>>>>下面可以开始调试。 四、通过DDD调用arm-linux-gdb来调试内核（图形界面） 首先执行上面三中的1和2两个步骤 # cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6 # vim .gdbinit 内容为： set remotebaud 115200 target remote /dev/ttyS0 # ddd --debugger arm-linux-gdb ./vmlinux >>此时进入图形调试界面。
五、关于在vmware中添加串口(我的windows XP主机上，带有COM0，如果是USB转串口，也可以配置成功) 1.关闭虚拟机，在vmware虚拟机的 vmx 文件中，添加： serial0.present = "TRUE" serial0.fileType = "device" serial0.fileName = "COM1" 2.启动虚拟机，在虚拟机串口设置中：[VM]-[setting]-[serial port] 把 Connected, Connect at power on, Yield CPU on poll都勾选上。 3.linux主机安装minicom测试下串口是否可用 # apt-get install mimicom 4. 设置minicom # minicom -s 设置串口为：/dev/ttyS0，无流控 ==>保存 5.测试串口 # minicom 用串口线连上开发板和主机的串口，开发板上电，此时在minicom 上可以看到uboot启动内核的打印信息。