1.编译hal层代码
              红外的hal代码路径 hardware/libhardware/modules/consumerir/ 最终生成consumerir.default.so，但system文件系统中并没有该库，选择安装该库即可。
在device文件下的mk文件中加入
PRODUCT_PACKAGES +=
consumerir.default 在Andoird8.0以后的版本，libhardware中有部分代码集成在hardware/interfaces/ir，可以单独编译文件夹，将相应的库进行安装。

2.让系统支持红外功能 PRODUCT_COPY_FILES += frameworks/native/data/etc/android.hardware.consumerir.xml:system/etc/permissions/android.hardware.consumerir.xml 应用在打开红外设备的时候会申请红外权限，这个就是红外权限的文件，没有应用会出错。选择合适的红外芯片，并移植好驱动后，就可以通过第三方的应用控制电器了。另外有些红外芯片支持学习功能，但Android并没有相应的接口，可以改Android代码，然后将应源码放在Android源码下编译。如果要做android-studio下编译(android-api不能直接访问新方法)，可采用getDeclaredMethod这个方法来获取Android系统新添加的方法。 红外framework层代码路径 frameworks/base/services/core/java/com/android/server/ConsumerIrService.java frameworks/base/core/java/android/hardware/IConsumerIrService.aidl frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_ConsumerIrService.cpp 3.红外驱动移植          手机红外硬件方案介绍https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/80955992