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linux+qt项目（五）

2019-07-13 03:18发布

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［转］s3c2440基于linux的gpio led字符设备驱动实践
今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。 源代码： 分析如下：       下面是我的驱动程序： #include //配置头文件
#include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和kfree*/ #include //调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放
#include //时钟头文件
#include //用户定义模块初始函数名需引用的头文件
#include //模块加载的头文件
#include
#include //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接 //实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 编译器 //自己会查询链接,以前不知道，找了半天 // GPIO_LED DEVICE MAJOR
#define GPIO_LED_MAJOR 97    //定义主设备号
//define LED STATUS  我的板子 LED在GPB0 与GPB1 处 大家根据自己情况改 
#define LED_ON  0 //定义LED灯的状态 开
#define LED_OFF 1 //  
// ------------------- READ ------------------------  这个前面要加static 否则警告
static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{
return count;
}  // ------------------- WRITE -----------------------
static ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{
return count;
}  // ------------------- IOCTL -----------------------
static ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)         //这个函数实现了led灯亮灭的接口
{
switch (cmd)
{
case LED_ON : { GPBDAT =0x01; break;}  //根据自己情况修改 一个亮 一个灭
  case LED_OFF: { GPBDAT =0x02; break;}  //交替闪烁
default :
{printk ("lcd control : no cmd run  [ --kernel-- ] "); return (-EINVAL);}
}
return 0;
} // ------------------- OPEN ------------------------
static ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}  // ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------
static ssize_t GPIO_LED_release (struct inode  * inode ,struct file * file)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;  return 0;
}
// -------------------------------------------------
struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={  open:  GPIO_LED_open,            //这段赋值代码必须放在接口函数申明之后
read:  GPIO_LED_read,             //否则编译不过去
 write:  GPIO_LED_write,
ioctl:  GPIO_LED_ioctl,
release: GPIO_LED_release,
};   // ------------------- INIT ------------------------
static int GPIO_LED_CTL_init(void)
{
int ret = -ENODEV;
 printk("-------------------------------------------- ");
GPBCON = 0x0005;   // 设置端口为I/O输出模式
GPBUP  = 0xff;     // 关闭上拉功能
GPBDAT = 0xf;      //初始值为高电平熄灭LED灯     ret = register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl", &GPIO_LED_ctl_ops);    //这个驱动注册函数必须放在复制接口的那个结构体之后  if( ret < 0 )
{
printk (" S3C2410: init_module failed with %d ", ret); 
return ret;
}
else
{
printk("S3C2410 gpio_led_driver register success!!! ");
}
return ret;
}
static int __init S3C2410_GPIO_LED_CTL_init(void)
{
int  ret = -ENODEV;
ret = GPIO_LED_CTL_init();
if (ret)
return ret;
return 0;
} static void __exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void)
{
unregister_chrdev (GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl" );
}
module_init(S3C2410_GPIO_LED_CTL_init);
module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl); 完了编译这个驱动函数 makefile如下： #################################################
# config # where the kernel sources are located  这是我的内核头文件的路径 根据自己的修改 KERNEL_DIR := ../../../linux-2.4.20    #################################################
# some magic for using linux kernel settings
# when compiling module(s) # for new-style kernel Makefiles (2.4)
export-objs := led.o               //要编译好的对象
list-multi := obj-m  := led.o   here:
(cd $(KERNEL_DIR); make SUBDIRS=$(PWD) modules) //make
clean:
-rm -f *.o .*.o.flags *~
include $(KERNEL_DIR)/Rules.make               //make的规则 根据自己的情况修改 编译好以后，接下来就是测试是否可以使用驱动了 测试函数如下： #include
#include
#include #include       // open() close()
#include      // read() write() #define DEVICE_NAME "/dev/gpio_led_ctl"     //这是设备驱动名字，一会要建立 //define LED STATUS
#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1
//------------------------------------- main ---------------------------------------------
int main(void)
{
int fd;
int ret;
char *i;         printf(" start gpio_led_driver test ");         fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
printf("fd = %d ",fd);
        if (fd == -1)
{
printf("open device %s error ",DEVICE_NAME);
}
else
{
while(1)
{ ioctl(fd,LED_OFF);                 //GPB0亮 GPB1灭
sleep(1);                                    //等待1秒再做下一步操作
   ioctl(fd,LED_ON);                    //反过来
   sleep(1);   }
// close
ret = close(fd);
printf ("ret=%d ",ret);
printf ("close gpio_led_driver test ");
}         return 0;
}// end main
makefile如下： CROSS = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-     //交叉编译工具路径 根据自己修改
CC = $(CROSS)gcc
AR = $(CROSS)ar
STRIP = $(CROSS)strip
EXEC = test          //生成的可执行文件
OBJS = test.o all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LIBM) $(LDLIBS) $(LIBGCC) -lm  //编译
clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 接下来就是最后的调试了： 首先把生成的led.o和test载到板子上 然后： insmod led.o  //成功的话，会打印sucess lsmod  //查看内核里面是否已经有led驱动模块 mknod  /dev/gpio_led_ctl c 97 1  //新建LED的测试设备节点，给test.c使用 //  /dev/gpio_led_ctl 是打开的设备名称，要和测试代码匹配  // c代表字符设备 // 97是主设备好，与驱动程序匹配  1是从设备号 只有一个选1 最后执行： ./test    //成功了会打印一些 信息 这是你会看到你的板子上 LED交替亮灭 间隔1s
补上一点“ /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.hlinux+qt项目（五） - SCE - ARM_UCLINUXlinux+qt项目（五） - SCE - ARM_UCLINUXlinux+qt项目（五） - SCE - ARM_UCLINUX这个是linux2.6.69内核下的24X0寄存器定义头文件，里面定义了特殊功能寄存器的PA向VA的映射。记在这里，免得以后又找不到了。linux+qt项目（五） - SCE - ARM_UCLINUX
linux+qt项目（五） - SCE - ARM_UCLINUX在2.6.29上，S3C24xx相关的头文件存放于下面这些目录中
arch/arm/mach-s3c2410/include
arch/arm/mach-s3c2400/include
arch/arm/mach-s3c2412/include
arch/arm/mach-s3c2440/include
arch/arm/mach-s3c2442/include
arch/arm/mach-s3c2443/include
arch/arm/plat-s3c24xx/include
arch/arm/plat-s3c/include
例如:s3c2410_gpio_cfgpin
为什么是 S3C2410 的呢?因为三星出品的 S3C2440 芯片所用的寄存器名称以及资源分配大部分和 S3C2410 是相同的,在目前各个版本的 Linux 系统中,也大都采用了相同的函数定义和宏定义。
它们从哪里定义?细心的用户或许很快就想到它们和体系结构有关,因此你可以在linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h 文件中找到该函数的定义,关于该函数的实际实现则可以在 linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c 中找到,

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