最在学习Qt下实现mosbus协议通信，环境为ubuntu16.04 + Qt5.6.1，Qt自带了例程。把调试程序的点滴记录下来，也希望给和我一样的小白带来帮助。 1.制作虚拟串口调试工具 在网上搜到Qt串口调试需要的工具，虚拟串口，python语言编写的，直接拿来用。 
#! /usr/bin/env python   #coding=utf-8   import pty import os import select   def mkpty():     #    master1, slave = pty.openpty()    slaveName1 = os.ttyname(slave)    master2, slave = pty.openpty()    slaveName2 = os.ttyname(slave)    print ' slave device names: ', slaveName1, slaveName2    return master1, master2     if __name__ == "__main__":      master1, master2 = mkpty()    while True:        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)        for master in rl:            data = os.read(master, 128)            print "read %d data." % len(data)            if master==master1:                 os.write(master2, data)            else:                os.write(master1, data)   把上边的代码保存文件为VirtualComTest.py 在终端下执行python VirtualComTest.py效果如下图所示（虚拟串口制作完成）
此时/dev/pts/21   /dev/pts/22两个口即为连接状态    2.打开例程并调试 Qt5.6.1中搜索到modbus例程

Slave例程执行后的效果（在Port后输入  /dev/pts/21  然后点connect）
可以连接上。
Master例程执行后的效果，连接同上，Prot口输入/dev/pts/22  此时两个程序可以通信。   程序代码还没有仔细看。