【转载】嵌入式Linux的CAN总线配置 问题背景：开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图：   但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图：   在重新配置内核后，可以读出CAN的设备来了。如下图   配置方法如下： （1）打开官方搭建好环境的Ubuntu，进入内核目录 （2）在内核目录下输入命令“make menuconfig”进入内核配置界面   （3）因为CAN总线是GPIO上SPI的复用，所以首先要配置SPI。 首先进入“Device Drivers”;   再进入“SPI Support”   选中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”两项   取消选中“RC522 Module driver support”这一项（防止占用CAN端口）   （4）配置CAN 回到主界面，进入“Networking Support”   进入“CAN bus system support”   进入“Can Device Drivers”   选中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三项。   （5）退出内核配置界面，询问是否保存对话框选择“Yes”。 （6）使用“make zImage”编译内核后，将内核烧写进开发板即可。