NAOqi OS是为softbank robotics robots 开发的嵌入式linux操作系统 系统的默认使用账户为nao,密码也为nao 超级用户root，密码root，可用终端命令su切换为超级用户   远程登录： 1.可用远程登陆连接客户端PuTTy 2.在终端中：用命令ssh nao@192.168.1.10 sudo超级用户命令只授权关闭机器人操作： sudo shutdown -r now （重启机器人） sudo shutdown -h now （关闭机器人） 自带有文本编辑器nano 允许用FTP连接机器人系统进行文件传输   NAOqi ：是运行在机器人上的主要的软件，只有NAOqi运行时，其他的应用程序才会允许运行，在机器人开机时，NAOqi会被自动启动 NAOqi也允许在本地电脑上运行使得虚拟机器人能够执行应用 相关命令：nao start  /   nao stop  / nao restart  / nao status   开机时自动加载运行模块方法： /home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini文件中所定义的文件都是会在NAOqi启动时自动被运行的，所以如果要自启动相应模块，需要在此.ini文件中修改添加相应文件路径：如/home/nao/naoqi/lib/liblibraryname.so，并将交叉编译过的文件拷贝到对应路径下 如果你自编译的模块需要调用其他的第三方库，则需要将该库拷贝到naoqi/preferences/lib中，并添加环境变量export LD_LIBRARY_PATH=/path/...   查看naoqi日志信息: 1.通过choregraphe：view-log viewer-show all logs（会显示包含choregraphe和naoqi的日志信息） 2.在系统中,用命令： logview naoip...  或 naoqi --qi-log-debug 使用debug模式重启naoqi 注意：在此种方法显示日志信息时，会杀死当前的naoqi进程 （naoqi相应的命令：http://doc.aldebaran.com/2-8/dev/tools/naoqi-man.html） 在有需要时，可以到相应的目录下查找应用程序的日志报告：http://doc.aldebaran.com/2-8/dev/tools/investigate-on-nao.html   注：此文根据官方文档整理转存