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简介：在windows下，使用ARM DS-5编译嵌入式linux程序，并直接使用DS-5仿真调试，与KEIL MDK开发调试一样方便。
要求：目标板与开发使用windows在同一局域网，并且能够使用ssh连接目标板，目标板安装了gdb Server。
准备工作：1.安装DS-5（百度一下，你就知道）。
2.目标板上安装GDB Server：sudo apt-get install gdbserver
3.连接SSH测试
可以在windows上通过SSH连接到目标板后，就可以开始建立DS-5工程了。
1.新建一个 C Project,选择Hello World ANSI C Project,工具选择GCC xx[arm-linux-gnueabihf]，如下图所示：点击下一步，直到完成。
建立好的工程如下图所示：
点击编译后，可以看到debug目录下生成了应用程序了
此时已经完成了工程建立，与程序编译了，现在需要调试。
2.建立一个连接，用SSH连接目标板（DS-5自动连接，需要你设置IP，用户名，密码等参数）
新建一个 Remote System Explorer->Connectio
选择linux
输入目标板ip，此处是10.254.1.113，随便输入一个连接名称，此处是SSH，下一步
选择SSH.files
点击完成，此时已经新建了一个连接了。
3.建立仿真，在目标项目上右键选择 调试配置。
新建一个DS5 Debugger
配置如下，输入一个名称，然后选择linux application debug 下的 Download and debug application,
RSE connectio可以选择刚刚创立的SSH，通过这个DS-5可以给目标板下发指令，使用gdb进行调试。
设置调试文件，选择调试文件，就是刚刚生成的hello_world可执行文件，设置下载到目标板的位置，此处为/home/orangepi目录。
点击应用，开始调试，选择是
弹出输入密码框，输入目标板用户名与密码，进行SSH连接
如果出现以下提示，请使用管理员模式运行DS-5，然后重新添加licenses.dat
正常开始调试如下所示：
点击运行后
运行结果
到此就完成了调试。
这里还可以看到开发板的目录，之前设置的目录，很方便。
还可以通过SSH连接开发板。
可以在windows上通过SSH连接到目标板后，就可以开始建立DS-5工程了。
1.新建一个 C Project,选择Hello World ANSI C Project,工具选择GCC xx[arm-linux-gnueabihf]，如下图所示：点击下一步，直到完成。
建立好的工程如下图所示：
点击编译后，可以看到debug目录下生成了应用程序了
此时已经完成了工程建立，与程序编译了，现在需要调试。
2.建立一个连接，用SSH连接目标板（DS-5自动连接，需要你设置IP，用户名，密码等参数）
新建一个 Remote System Explorer->Connectio
选择linux
输入目标板ip，此处是10.254.1.113，随便输入一个连接名称，此处是SSH，下一步
选择SSH.files
点击完成，此时已经新建了一个连接了。
3.建立仿真，在目标项目上右键选择 调试配置。
新建一个DS5 Debugger
配置如下，输入一个名称，然后选择linux application debug 下的 Download and debug application,
RSE connectio可以选择刚刚创立的SSH，通过这个DS-5可以给目标板下发指令，使用gdb进行调试。
设置调试文件，选择调试文件，就是刚刚生成的hello_world可执行文件，设置下载到目标板的位置，此处为/home/orangepi目录。
点击应用，开始调试，选择是
弹出输入密码框，输入目标板用户名与密码，进行SSH连接
如果出现以下提示，请使用管理员模式运行DS-5，然后重新添加licenses.dat
正常开始调试如下所示：
点击运行后
运行结果
到此就完成了调试。
这里还可以看到开发板的目录，之前设置的目录，很方便。
还可以通过SSH连接开发板。