NVIDIA TEGRA X1：LINUX驱动程序包多媒体用户指南

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• 嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1
• 嵌入式系统：Ubuntu16.04
• 虚拟机系统：Ubuntu14.04
• 编者: WordZzzz

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一、GSTREAMER-1.0 安装和配置 本部分内容将介绍如何安装和配置Gstreamer。 
1.通过如下命令在开发板上安装Gstreamer-1.0： sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

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2.检查Gstreamer-1.0版本： gst-inspect-1.0 –-version

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Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频解码器: Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频编码器: Gstreamer 1.0版包括以下gst-omx视频接收器： Gstreamer 1.0版包括以下egl图像视频接收器： Gstreamer 1.0版包括以下专有的NVIDIA插件： Gstreamer 1.0版包括以下基于libjpeg的JPEG图像视频编码/解码插件： 注意：在使用gst-launch或nvgstplayer启动视频解码流水线之前，在目标上执行以下命令。 export DISPLAY=:0

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使用xinit启动X服务器（如果尚未运行）。 
二、解码示例 
本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频解码。 
注意：在Tegra（L4T）版本24.2的Linux中，Gstreamer版本0.10的支持已被弃用。 推荐使用Gstreamer 1.0版进行开发。 
1.音频解码示例使用gst-launch-1.0 
以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行音频解码。 
AAC解码（OSS软件解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_aac ! audioconvert ! alsasink -e

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AMR-WB解码（OSS软件解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrwb ! audioconvert ! alsasink -e

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AMR-NB解码（OSS软件解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrnb ! audioconvert ! alsasink -e

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MP3解码（OSS软件解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp3> ! mpegaudioparse ! avdec_mp3 ! audioconvert ! alsasink -e

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注意：要通过HDMI路由音频，请将alsasink属性设备设置为以下内容： hw:Tegra,3

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2.视频解码示例使用gst-launch-1.0 
以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行视频解码。 
H.264解码（NVIDIA加速解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink -e

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H.265解码（NVIDIA加速解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h265parse ! omxh265dec ! nvoverlaysink -e

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注意：解码H.265流需要gstreamer版本1.4.x或更高版本，包括对h265parse和qtdemux的支持。 有关详细信息，请参阅本指南中的Gstreamer构建说明。 
VP8解码（NVIDIA加速解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink -e

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注意：当您不使用主显示器来渲染视频时，请使用nvoverlaysink的display-id属性。 例如，请参考下面的管道。 gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink display-id=1 -e

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MPEG-4解码（NVIDIA加速解码） gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nveglglessink -e

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图像解码 gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.jpg> ! nvjpegdec ! imagefreeze ! xvimagesink -e

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三、编码示例 
本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频编码。 
1.音频编码示例使用gst-launch-1.0 
以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行音频编码。 
AAC编码（OSS软件编码） gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)44100, channels=(int)2' ! voaacenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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AMR-WB编码（OSS软件编码） gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)16000, channels=(int)1' ! voamrwbenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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2.视频编码示例使用gst-launch-1.0 
以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行视频编码。 
H.264编码（NVIDIA加速编码） gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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H.265编码（NVIDIA加速编码） gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! filesink location=test.h265 -e

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VP8编码（NVIDIA加速编码） gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxvp8enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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MPEG-4编码（OSS软件编码） gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! avenc_mpeg4 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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H.263编码（OSS软件编码） gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)704, height=(int)576' ! avenc_h263 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

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图像编码： gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=1 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420'