注：所有内容基于友善之臂Mini2440开发板 一、嵌入式Linux开发环境的构建 嵌入式开发一般分为三个步骤： 1、编译bootloader，烧到开发板 2、编译嵌入式Linux内核，烧到开发板 3、编译各类应用程序，烧入开发板 软件环境构建
采用主机windows，虚拟机CentOS上作为开发环境，虚拟机的安装和Linux安装就不说了。 安装好后Linux应该配置samba服务，挂载windows下的代码共享目录 安装交叉编译工具链 对于嵌入式Linux，程序都是下到开发板上运行，开发板和cpu相关的体系架构与x86系列的都不一样，所以不能用常规的gcc来编译，必须用专门的交叉编译工具 对于Mini2440，采用的是arm9处理器，使用友善之臂官方提供的编译工具在光盘中有提供，下载地址: http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43527.htm 下载以后解压到根目录 # tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C / 也可以自行编译交叉工具链，但是过程繁琐，容易出错，我们还是把重点放在开发上。 二、嵌入式编程基础知识 一般的c/c++文件要变成可执行文件需要经过预处理、编译、汇编、和连接等4个步骤 1）预处理 以#开头的为预处理命令，如包含命令#include、宏定义#define、条件编译#if #ifdef，预处理的目的是将所有include文件插入到源文件中、将宏定义展开、条件编译成立的选择使用的代码，最后将所有代码输入到.i文件中等待处理，预处理需要用到arm-linux-cpp工具 c编译预处理：1）宏定义2）文件包含3）条件编译 2）编译 把所有c/c++代码(上面的.i文件)翻译成汇编代码，用到工具为ccl 3）汇编 将前面的汇编代码翻译成一定格式的机器码，Linux上一般为ELF目标文件，用到工具为arm-linux-as 4）连接 连接就是将上面生成的obj文件和系统库的obj文件、库文件连接起来，最终生成在平台上可执行文件，用到工具为arm-linux-ld arm-linux-gcc选项 1）-c 预处理、编译和汇编源文件，不做连接，编译器生成obj文件，gcc通过.o替换.c .i .s等 2）-S 编译后即停止，不进行汇编，gcc用.s替换.c .i等 3）-E 预处理后停止，不进行编译，预处理代码到标准输出 4）-o file 指定输出file文件 5）-v 显示gcc版本，编译细节 6）-Wall 打开警告选项 7）-g 打开调试选项，可用gdb调试 8）-llibrary 连接名为library的库文件，真正名字为liblibrary.a 9）-static 静态编译 10）-shared 生成共享obj文件 11）-Idir 指定dir为头文件搜索目录 12）-Ldir. 指定dir为库文件搜索目录 arm-linux-ld选项 1）-T 指定代码段(-Ttext)，数据段(-Tdate)，bss段(-Tbss)的起始地址 使用连接脚本(-Txxx.lds) 例: SECTIONS { . = 0x30000000; .text : { *(.text)} .rodata ALIGN(4) : { *(.rodate) } .data ALIGN(4) : { *(.data) } .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } } 第二行表示当前运行地址为0x30000000，第三行定义了.text段，内容为*(.text)，表示所有输入文件的代码段，起始运行地址为0x30000000 第四行定义了.rodata段，代码紧挨.text，ALIGN(4)表示起始地址4字节对齐如果.text为0x30000000-0x300003f1，则.rodata地址为0x300003f4 arm-linux-objcopy选项 此命令用来复制一个目标文件内容到另一个文件中，可进行格式转换 例：将ELF格式转换成二进制文件 arm-linux-objcopy -O binary -S elf_file bin_file arm-linux-objdump选项 常用来查看反汇编代码 ELF转反汇编 arm-linux-objdump -D elf_file > dis_file 二进制转反汇编 arm-linux-objdump -D -b binary -m arm bin_file > dis_file Makefile介绍 1）格式： 目标 ： 依赖 命令 例： hello: hello.c gcc -o hello hello.c clean: rm -f hello 2）赋值方法 延时变量：使用时才展开 var = value var ?= value(变量未定义才有效，即定义第一次出现的延时变量) 只有当var 变量还没有被定义的时候，才会将value的值赋给val 立即变量：定义时值就确定 var := value 对于 var += value 右边变量如果前面使用:=定义为立即变量，则它是立即变量，否则为延时变量 3）Makefile常用函数 略，太多了，用到时再介绍
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