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嵌入式Linux移植相关经验积累：基于AT91SAM9X35EK

2019-07-13 04:15发布

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不断的归类，再重新走几遍，明白会更深入


主要解决的问题：
（1）BusyBox的选择
（2）交叉编译器的选择
（3）lib的问题，交叉编译器的库
（4）根文件系统初始化问题。


以上为主要的问题，
         再就是文件系统制作需要的几个主要的初始化文件，主要为文件系统挂载，初始化，开始的rcS，需要有执行的权限。


接下来，通过源码的阅读再进行一次移植，上次的全部归档，作为备用。


一：相关源码


（1）arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2            交叉编译工具 gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-202)
（2）Bootstrap-V3.5.tar.bz2                        ATmel提供的一级Boot
（3）u-boot-2014.04.tar.bz2                        Uboot
（4）linux-2.6.39_OK.tar.bz2                        Linux Kernel
（5）busybox-1.13.0.tar.bz2                        制作根文件系统的工具包一
（6）e2fsprogs-1.42.13.tar.bz2                        PC端的制作UBI文件系统的打包工具：生成为mkfs.ubifs与ubinize
（7）lzo-2.03.tar.bz2                            UBI文件系统用到的库
（8）zlib-1.2.8.tar.bz2                            UBI文件系统用到的库
（9）mtd-utils.tar.bz2                            Uboot端烧写UBI用到的工具
（10）rootfs_ubi.tar.bz2                        制作的根文件系统：




把根文件系统打包，然后烧写入NandFlash即可。




二：烧写文件：


（1）at91sam9x5ek-nandflashboot-uboot-3.6.0.bin            BootStrap
（2）u-boot.bin                            Uboot
（3）uImage                            Linux内核文件：Linux 2.6.39
（4）ubi.img                            UBI根文件系统。




三：编译命令：


编译AT91SAM9X35ek AT91Bootstrap 3.6.0 的命令：


（1）make mrproper
（2）make at91sam9x5eknf_uboot_defconfig
（3）make ARCH=arm menuconfig
（4）make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-


编译Uboot 2014.04的命令如下：
make distclean  
make at91sam9x5ek_nandflash_config            （这里采用bootstrap + uboot+kernel+rootfs全烧写在nandflash里，也就是nandflash启动。）
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-


编译Linux 2.6.39内核的命令如下：
make distclean
make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage（这是需要Uboot里的工具：mkimage）


编译BusyBox 1.13.0
修改Makefile文件，
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
ARCH = arm


make menuconfig（这里选择静态编译）
make
make install


然后在_install文件夹下，会生成根文件系统用到的相关命令集。






打包UBI根文件
首先需要获取PC端的两个工具：mkfs.ubifs    ubinize


mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 1872 -o rootfs.img
ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 ubinize.cfg


ubinize.cfg文件的内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=rootfs.img
vol_id=0
vol_size=200MiB 
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize    


其他：
sam-ba_2.15.exe 烧写软件：Windows下的。
Jlink 烧写工具
SecureCRT.rar 串口监控工具，类似于超级终端


     后期将不断细化移植过程中的问题与经验总结并写出来，不断前进。化技术为应用。

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