Linux内核源码组织结构

2019-07-13 04:21发布

本文主要参考韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册》,基于Linux-2.6.32.2源码。


概要:本文内容包含Linux源码树结构分析Linux Makefile分析Kconfig文件分析Linux内核配置选项分析。这些知识是为了理解内核文件的组织形式,为具体移植内核做知识准备。

1. Linux源码树结构分析

对Linux源码树下个子目录内包含的内容进行列表罗列: 目录 简介 arch 体系结构相关的代码,每一个子目录代表一种架构 block 块设备的通用函数 crypot 常用加密和散列算法、压缩和CRC校核算法 fs Linux支持的文件系统,每一个子目录代表一种文件系统 include 内核头文件:基本头文件(include/linux )、驱动或功能部件头文件(例:include/mtd )、体系相关头文件(linux/asm-arm ) driver 所有的驱动程序,每一个子目录代表一类驱动程序 init 内核的初始化程序,其中main.c中的start_kernel函数是内核引导后执行的第一个函数 ipc 进程间通信代码 kernel 内核管理的核心代码,与体系相关的代码在/arch/$(ARCH)/kernel lib 内核用到的库函数,与处理器相关的库函数位于/arch/$(ARCH)/lib mm 内存管理代码,与处理器体系相关的位于/arch/$(ARCH)/mm net 与网络相关的代码,每一个子目录对应于网络的一个方面 security 安全、密钥相关的代码 sound 音频相关的驱动程序 usr 用来制作一个压缩的cpio归档文件:initrd的镜像,它可以作为内核启动后挂载的第一个文件系统 script 用于配置、编译内核的脚本文件 Document 内核文档

2.Linux Makefile分析

主要从三个方面讲解:编译哪些文件如何编译文件如何连接文件
最权威的参考资料:/Documentation/Kbuild/makefiles.txt Linux Makefile的分类 名称 描述 顶层Makefile 总体上控制着内核的编译 arch/$(ARCH)/Makefile 决定哪些和体系相关的代码参加编译 .config 配置文件,内核配置时产生,所有的Makefile都根据这个文件编译内核(包括顶层的和各分成的Makefile) scripts/Makefile.* Makefile公用的通用规则、脚本等 */Makefile 负责该目录下文件的编译
  • 编译哪些文件
顶层Makefile决定哪些目录中的文件将编译进内核 init-y := init/ drivers-y := drivers/ sound/ firmware/ net-y := net/ libs-y := lib/ core-y := usr/ ... core-y += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/ 顶层Makefile将13个子目录分成5个部分:init-ydrivers-ynet-ylibs-ycore-y 顶层通过下列语句包含和体系架构有关的Makefile。仔细观察可以看到/arch子目录的根目录下是没有Makefile文件的,而其它各子目录都是有Makefile。 include $(srctree)/arch/$(SRCARCH)/Makefile ... SRCARCH := $(ARCH) 所以在编译内核之前先要确定ARCH ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= ... SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ -e s/sh[234].*/sh/ ) 默认的ARCH不是我们需要的,所以要进行修改 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
$$(srctree)/arch/$(SRCARCH)/Makefile对内核的内容进行了扩充 core-y += arch/arm/kernel/ arch/arm/mm/ arch/arm/common/ core-y += $(machdirs) $(platdirs) core-$(CONFIG_FPE_NWFPE) += arch/arm/nwfpe/ core-$(CONFIG_FPE_FASTFPE) += $(FASTFPE_OBJ) core-$(CONFIG_VFP) += arch/arm/vfp/ drivers-$(CONFIG_OPROFILE) += arch/arm/oprofile/ libs-y := arch/arm/lib/ $(libs-y) ... head-y := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o 可以看到一个新元素head-y,它还有一个特殊的地方,它是直接对应着两个文件,而不是目录。之所以分成两个是为了同时支持有无MMU的CPU,它们对应着两个不同的head$(MMUEXT).o 文件,由变量MMUEXT控制,可以在配置时设定。 至此我们知道了编译时将进入哪些文件进行编译。编译时依次进入init-y、core-y、libs-y、drivers-y、net-y中列的目录调用其中的Makefile进行编译,每一个子目录都会生成build-in.o(libs-y所列的目录下有可能生成lib.a)。最后head-y列出的文件和build-in.o、lib.a一起连接成vmlinux.
在配置内核时,将会产生.config文件,Makefile将会在.config文件中添加下面两行。 CONFIG_KERNELVERSION = "2.6.32.2" CONFIG_ARCH = "arm" 有可能是版本原因,在2.6.32.2版本中并没有上面两个语句,有下面两句。 #Linux kernel version = 2.6.32.2 CONFIG_ARM = y 观察.config文件会发现变量的值主要有两种ym,各级的Makefile将会根据这些变量的值来决定编译哪些文件,同时是编译进内核,还是作为内核模块存在。 obj-y中定义的.o文件将由当前目录下的.c、.S文件及子目录下的build-in.o文件编译连接得到的。
注意:obj-y中定义的.o文件的顺序是由意义的。
下面是一段取自子目录中的Makefile文件内容,在该目录下有ioat和ipu子目录 obj-$(CONFIG_DMA_ENGINE) += dmaengine.o obj-$(CONFIG_NET_DMA) += iovlock.o obj-$(CONFIG_DMATEST) += dmatest.o obj-$(CONFIG_INTEL_IOATDMA) += ioat/ obj-$(CONFIG_INTEL_IOP_ADMA) += iop-adma.o obj-$(CONFIG_FSL_DMA) += fsldma.o obj-$(CONFIG_MV_XOR) += mv_xor.o obj-$(CONFIG_DW_DMAC) += dw_dmac.o obj-$(CONFIG_AT_HDMAC) += at_hdmac.o obj-$(CONFIG_MX3_IPU) += ipu/ obj-$(CONFIG_TXX9_DMAC) += txx9dmac.o obj-$(CONFIG_SH_DMAE) += shdma.o obj-m中定义的.o文件是由的当前目录下的.c、.S文件编译生成,它们不会与build-in.o一起编译进入内核。而是被编译成.ko文件,作为模块存在。
当.o文件由单文件编译而成时,用下面的语句: obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o 当.o文件由多文件编译而成时,用下面的语句: obj-$(CONFIG_ISDN) +=isdn.o isdn-objs := isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_commen.o 编写驱动程序时,也是以这种方式编写Makefile。 lib-y中定义的.o文件是由的当前目录下的.c、.S文件编译生成,他们被打包成当前目录下的lib.a文件。同时出现在lib-y和obj-y中的文件,不会被包含进lib.a文件。 obj-y和obj-m可以用来指定进入下一级目录。
  • 怎么编译这些文件
怎么编译文件就是意味着编译选项连接选项是什么。
这些选项分成3类:全局的(适用整个代码树)局部的(适用单个Makefile)个体的(适用单个文件)。 全局选项是在顶层Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile中定义的,这些选项是CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS,它们分别是编译C文件的选项,编译汇编文件的选项,连接文件的选项,制作库文件的选项。 局部选项在各自子目录中定义,名称为:EXTRA_CFLAGS、EXTRA_AFALGS、EXTRA_LDFALGS、EXTRA_ARFLAGS. 对单文件设定编译选项,可以用CLFAGS_$@、AFLAGS_$@,前者对C文件,后者对汇编文件。 注意:3类选项是一起使用的,在scripts/Makefile.lib中可以看到: _c_flags = $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLGAS) $(CFALGS_$(baseterget.o))
  • 如何连接文件
在顶层Makefile文件中有如下语句: init-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y)) core-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(core-y)) drivers-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(drivers-y)) net-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(net-y)) libs-y1 := $(patsubst %/, %/lib.a, $(libs-y)) libs-y2 := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(libs-y)) libs-y := $(libs-y1) $(libs-y2) 可以看出以后的连接是相当于着五种built-in.o文件和head-o文件的连接。 之后对这些文件再次进行合并 vmlinux-init := $(head-y) $(init-y) vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y) vmlinux-all := $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) vmlinux-lds := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds 可以看出初始化代码由两部分组成head-y和init-y两部分组成,而且head-y是在init-y的前面。所以总的代码顺序是arch/arm/kernel/head.o(假设有MMU,没有的话是head_nommu.o)、arch/arm/kernel/init_task.o、init/build-in.o。 连接脚本是arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds,它由arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds.S生成。
具体连接细节可以查看上面的文件内容。

3.内核的Kconfig分析

内核配置工具读取各个Kconfig文件,生成配置界面共开放人员配置内核,最后生成配置文件.config。 关于Kconfig的最权威资料在/Documentations/Kbuild/kconfig-language.txt Kconfig语法分析:
  • Kconfig的基本要素:config
    config经常被其它条目包含,用来生成菜单和多项选择。
config JFFS2_FS_WBUF_VERIFY bool "Verify JFFS2 write-buffer reads" depends on JFFS2_FS_WRITEBUFFER default n help This causes JFFS2 to read back every page written through the write-buffer, and check for errors. 上述代码是config的常用方式: config JFFS2_FS_WBUF_VERIFY 在配置界面中配置了该选项后,会在.config中出现 CONFIG_JFFS2_FS_WBUF_VERIFY = y或者m. bool "Verify JFFS2 write-buffer reads" 在配置界面中将会显示Verify JFFS2 write-buffer reads选项,bool是变量的类型,一共有5种变量类型:booltristatestringhexint,bool变量有两种取值y,m;tristate变量有三种取值y,m,n;string可以取字符串;hex取十六进制数;int取十进制数。 depends on JFFS2_FS_WRITEBUFFER 代表只有在JFFS2_FS_WRITEBUFFER被配置时,才会进行该选项的配置。 default n 代表默认的情况下是选择n select FS_POSIX_ACL 代表在该选项被选种时,会将FS_POSIX_ACL也选种。 help This causes JFFS2 to read back every page written through the write-buffer, and check for errors. 当在配置时按H时会显示该信息。
  • menu条目
    配置界面的主界面是由根目录下Makefile中ARCH配置决定的,当选择arm时,/arch/arm中的Kconfig文件将会用来生成主目录。
    下面的内容摘自/arch/arm/Kconfig
mainmenu "Linux Kernel Configuration" 设定主目录的名称 menu "System Type" 将会创建System Type子目录
  • choice条目
    choice将多个类似的配置选项组合在一起,供用户多选和单选
choice prompt "Memory split" default VMSPLIT_3G help Select the desired split between kernel and user memory. If you are not absolutely sure what you are doing, leave this option alone! config VMSPLIT_3G bool "3G/1G user/kernel split" config VMSPLIT_2G bool "2G/2G user/kernel split" config VMSPLIT_1G bool "1G/3G user/kernel split" endchoice prompt "Memory split" 上述代码给出提示信息,选中之后就可以进行选择配置
choice条目中定义的变量类型只能是bool和tristate,当配置的代码编译入内核时为bool,只能有一个条目选择为y;当编译成模块时为tristate或bool,为bool时,也只能是一个为y,当为tristate时,可以有多个m。
  • comment条目
    comment条目用于提供帮助信息,出现在配置界面的第一行。
comment "At least one emulation must be selected"
  • source条目
    用于包含其他Kconfig文件
source "drivers/cpuidle/Kconfig"
  • 菜单形式的配置界面的操作方法
    配置界面中[*]、< M >、[ ]分别表示相应的文件被编译进内核、编译成模块、没有被编译。
Load an Alertnate Configuration File Save an Alertnate Configuration File 当执行第一条语句时,将.config外的config文件加载,当执行第二条时,表示存储成处.config 外的config文件。

4.Linux内核配置选项

与移植密切相关的内容是System TypeDevice Driver内核配置主界面内容 配置界面主菜单 描述 code maturity level options 代码成熟度选项,包含一些正在开发的或者不成熟的代码和驱动程序,一般不用设置 General setup 常规设置,比如增加附加的内核版本号、支持内存页交换功能、System V进程间通信等。除非很熟悉其中的内容,否则一般使用默认配置 Loadable module support 可加载模块支持:一般都会打开可加载模块支持(Enable loadable module support )、允许卸载已经加载的模块(Module unloading)、让内核通过运行modprobe来自动加载模块(Automatic kernel module loading) block layer 块设备层:用于设置块设备的一些总体参数,比如是否支持大于2TB的块设备、是否支持大于2TB的文件、设置IO调度器,使用默认值即可 System Type 系统类型:选择CPU的架构、开发板类型等于开发板相关的配置选项 Bus support PCMCIA 、CardBus总线的支持,对于ARM开发板不需要设置 Kernel Feature 用于设置内核的一些参数,比如是否支持内核抢占,是否支持动态修改系统时钟 Boot option 启动参数:比如设置默认的命令行参数等,一般不用理会 Floating point emulation 浮点运算仿真功能:因为Linux内核不支持硬件浮点运算,所以要选择一个浮点仿真器,一般选择”NWFPE math emulaiton” Userspace binary formats 可执行文件格式:一般都选择ELF、a.out格式 Power management options 电源管理选项 Networking 网络协议选项:一般都选择”Networking support“以支持网络功能。通常可以在选择”Networking support“后,使用默认配置 Device Driver 设备驱动程序:几乎包含了Linux的所有的驱动程序 File systems 文件系统:选择支持的文件系统 Profiling support 对系统的或顶进行分析,仅供内核开发者使用 Kernel hacking 调试内核时的各种选项:Linux设备驱动程序中有详细描述 security options 安全选项:一般使用默认选项 Cryptographic options 加密选项 Library routines 库子程序:比如CRC32检验函数、zlib压缩函数等。不包含在内核源码中的第三方内核模块可能需要这些库,可以全不全,内核中若有其他部分依赖它,会自动选项 在配置内核的时候按照顺序进行,因为前面的配置会影响后面的。