(韦东山——嵌入式Linux 应用开发完全手册)
IIC 接口
IIC (Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS 公司开发的串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,它具有如下特点:
1、只有两条总线线路:一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。
2、每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来识别。
3、传输数据的设备间是简单的主从关系。
4、主机可以用主机发送器或主机接收器。
5、它是一个真正的多主机总线,两个或多个主机同时发起数据传输时,可以通过冲突检验和仲裁来防止数据被破坏。
6、串行的 8 位双向数据传输,位速率在标准模式下可达100 kbit/s,在快速模式下可达 400 kbit/s,在高速模式下可达3.4Mbit/s。
7、片上的滤波器可以增强抗干扰功能,保证数据的完整。
8、连接到同一总线上的 IC 数量只受总线的最大电容400 pF 的限制。
IIC 总线术语的定义
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I2C在Linux中是Bus下的一个子系统. 它由客户驱动(client driver),i2c-core核心,i2c适配器驱动(adapter driver) ,算法aglorithm组成。s3c2440中有两个i2c现适配器.作为platform_device设备在系统启动先时被注册和添加。下面我们分析i2c(设备,驱动,总线)的实现过程.
//填充设备资源//struct resource结构体描述了挂接在cpu总线上的设备实体资源//.start:i2c寄存器起始地址; .end:i2c寄存器结束地址; .flag:描述设备实体的共性和特性标志
[cpp] view
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-
static struct resource s3c_i2c_resource[] = {
-
[0] = {
-
.start = S3C_PA_IIC,
-
.end = S3C_PA_IIC + SZ_4K - 1,
-
.flags = IORESOURCE_MEM,
-
},
-
[1] = {
-
.start = IRQ_IIC,
-
.end = IRQ_IIC,
-
.flags = IORESOURCE_IRQ,
-
},
-
};
/i2c适配器初始化时数据
[cpp] view
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-
static struct s3c2410_platform_i2c default_i2c_data0 __initdata = {
-
.flags = 0,
-
.slave_addr = 0x10,
-
.frequency = 100*1000,
-
.sda_delay = 100,
-
};
//声明i2c适配器为platform_device
[cpp] view
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-
struct platform_device s3c_device_i2c0 = {
-
.name = "s3c2410-i2c",
-
#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1
-
.id = 0,
-
#else
-
.id = -1,
-
#endif
-
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
-
.resource = s3c_i2c_resource,
-
};
-
-
static struct s3c2410_platform_i2c default_i2c_data0 __initdata = {
-
.flags = 0,
-
.slave_addr = 0x10,
-
.frequency = 100*1000,
-
.sda_delay = 100,
-
};
//添加i2c适配器:
[cpp] view
plaincopy
-
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
-
...
-
&s3c_device_i2c0,
-
...
-
};
//添加plat_from_data
[cpp] view
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-
void __init s3c_i2c0_set_platdata(struct s3c2410_platform_i2c *pd)
-
{
-
struct s3c2410_platform_i2c *npd;
-
-
-
if (!pd)
-
pd = &default_i2c_data0;
-
npd = kmemdup(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c), GFP_KERNEL);
-
if (!npd)
-
printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform data
", __func__);
-
else if (!npd->cfg_gpio)
-
npd->cfg_gpio = s3c_i2c0_cfg_gpio;
-
-
-
s3c_device_i2c0.dev.platform_data = npd;
-
}
//定义好上面相关结构后,在smdk2440_machine_init()中被注册和添加成platform_device
[cpp] view
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-
static void __init smdk2440_machine_init(void)
-
{
-
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
-
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
-
...
-
-
platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
-
...
-
}
其中 smdk2440_machine_init在被赋值在MACHINE_START中在start_kernel()-->setup_arch()时被调用,但值得注意的是i2c适配器并没有被初始化,因为还没有驱动!通过下面可以知道platform_device_register()和device_register()的区别:
[cpp] view
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-
platform_add_devices()-->platform_device_register()-->
-
platform_device_add()--> device-->add()
platfrom_bus_init()时也将添加一个名叫platform的设备(struct device platform_bus):
[cpp] view
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-
plat_form_bus_init()-->device_register()-->device_register()
-
-->device-->add()
但这个设备是虚拟的,所有platform_device_add()后的设备都是在/devices/platform/下因为所有plaform_device 的父母亲都是platform_bus,是在platform_device_add()中
[cpp] view
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-
if (!pdev->dev.parent)
-
pdev->dev.parent = &platform_bus;
我想这也就是platform_device_register()和device_register()区别吧在reset_init()-->kernel_init()-->do_basic_setup()-->driver_init()-->platform_bus_init()完成platform_bus总线的注册但是现在i2c适配器并没有和驱动绑上,因为到系现在为止驱动还没有出现呢(初始化)只有做好前面一些的准备功夫,i2c适配器驱动才能初始化,这个是需要按照顺序来的。s3c2440-i2c适配器驱动的初始化在drivers/i2c/bus/i2c-s3c2410.c中实现并且作为platform_driver注册。//填充driver结构并完成相应probe,remove等函数
[cpp] view
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static struct platform_driver s3c2440_i2c_driver = {
-
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
-
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
-
.suspend_late = s3c24xx_i2c_suspend_late,
-
.resume = s3c24xx_i2c_resume,
-
.driver = {
-
.owner = THIS_MODULE,
-
.name = "s3c2440-i2c",
-
},
-
};
//初始化并注册platform_driver
[cpp] view
plaincopy
-
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
-
{
-
int ret;
-
-
-
ret = platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver);
-
if (ret == 0) {
-
printk("register s3c2440_i2c_driver.....
");
-
ret = platform_driver_register(&s3c2440_i2c_driver);
-
if (ret)
-
{
-
printk("register s3c2410_i2c_driver.....
");
-
platform_driver_unregister(&s3c2410_i2c_driver);
-
}
-
}
-
-
-
return ret;
-
}
-
subsys_initcall(i2c_adap_s3c_init);
这样适配器就和驱动绑定上了,过程是这样的:
[cpp] view
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-
platform_driver_register()-->driver_register()-->bus_add_driver()-->driver_attach()
-
__driver_attach()-->driver_probe_device()-->s3c24xx_i2c_probe()
并且在s3c24xx_i2c_probe()的时候调用
[cpp] view
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-
i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
最后添加自己为i2c总线的适配器。这样分析过程也就结束了