嵌入式

我的嵌入式软件开发框架浅见

2019-07-13 04:23发布

站内文章 / 嵌入式Linux
14385 0 1163
因主要是从事应用软件开发，现在讲的是嵌入式应用软件框架。一般好的程序框架，不单单只是应用软件的框架，是一个系统的。如linux系统架构，由于本人才疏学浅只能自我编写个应用程序的浅见。1.需要有分离分层的思想，前期规划可能较为复杂，但后期维护极为方便。总体划分：硬件/协议层-->接口管理层-->业务逻辑层硬件/协议层需要抽象出相应的接口，作为接口管理层或是业务逻辑层根本不关心底层实现。如现在支持终端输入，要添加键盘，将来还可能接入红外，还有可能接入触摸屏。应该怎么架构呢？设计输入数据结构如下：
大致如下：input_manager.c为输入管理层，管理注册的各个子输入。

业务逻辑层只需要GetInputEvent获取各个输入事件。这方面linux底层做的很好。
2.要有模块化和产品思想。模块功能要划分清晰。进程线程之间通信要架构清晰，各个模块提供交互的接口。
例如ui主要从事配置和查看数据，和进行较为简单的业务逻辑。若要使用ui进行较为复杂的业务处理，使用ui与底层分离的。ui可以与底层共用配置、共用同一份数据库，通过进程间通信与底层进行交互，底层程序单独成套。可供用户选择不带显示屏的web配置，web与底层交互的接口尽量与ui保持一致。
框架需要要实现一些常用的封装：常用功能封装：如实现工具类，和帮助类，同时要保存好，（耦合性低）以后开发直接拿出来用。如自定义弹出框、日志类、系统命令封装等。如.实现定时器任务。至少要支持立即发送或循环发送，发送几次等。很多业务功能实现的过程中，有好多地方会用到定时器，比如某个数据需要定时发送，而有的数据只需要定时发送几次等;如.线程池封装。经常会需要启动一个临时线程，处理的数据结束之后就自己退出，自动回收资源。其实这个的封装，也是为了业务代码书写的时候不用再去写线程相关打一堆api和参数。

数据处理框架：这个功能是处理基础数据用的框架，基本思想上注册回调机制，有了它，业务代码里就不会再出现长长的switch……case了。
事件状态管理框架(业务处理框架):这个功能上用于管理系统内部的状态，基本思想上订阅发布机制（也称观察者模式），有了它，代码就不用再去请求一堆状态数据了，只需要把你关注打事件或者状态注册一下，当事件发生时，就主动通知给你了。
基本就以上几个部分，基于这些年的开发经验，感觉嵌入式上的程序模块分三类：
1. 基础数据采集模块; 
提供支持系统业务功能的基础数据，比如导航设备，GPS数据采集的程序可以算这一类。按上述事项，同样只引出数据类接口。
2. 业务数据处理模块。

3. 辅助模块
这部分主要是给业务数据处理模块提供一些辅助功能，比如：数据/参数存储等模块，也就是这些模块是其使用者请求什么他就返回什么，自身不具有复杂的逻辑处理。


分离关注点，消除重复。
这短短打两句话，蕴含了多少编程世界的哲学！其中包含编程原则，也包含设计模式的思想，还有代码重构的思想！
最后上传份最近写的代码框架：https://download.csdn.net/download/mingting1323/10372393。
界面与后台程序分离分层。 采用模块化思想封装装各个模块，除配置外只使用了个全局变量。 含有gps， 语音模块 v4l2视频模块 定时器线程

热门文章