基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植笔记（4）

同样的方法，u－boot－1.1.2也正常启动了。另外，u－boot－1.1.2有几个小的补丁，等明天再 做一下总结。同时看看如何制作补丁，如何打补丁。具体的调试过程没有写得很仔细，要想做好一项工作，只会写程序远远不够，更为重要的是会调试。我需要加强 此方面的工作。明天把JEDI probe调试环境的建立也总结一下。2006－08－18今天学习了一下Linux下面patch的制作和使用，做了总结，放到blog上面。u－boot－1.1.2有几个diff补丁文件，具体没有分析，先附在这里。我的使用倒是还没有发现这几个问题，也许没有测试，不管它，以后如果出现问题在来仔细考虑吧。开发板由王老师用，我先学习内核裁减吧。关于移植版本，不一定非得越高越好。关于内核版本标号问题，详细参考 《Building Embedded Linux Systems》。现在还不开发产品，那么先多试用几个，总结总结经验。初步打算先移植一个2.4.x版本，然后移植一个2.6.x版本。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－Bug1：
RCS file: /home/cvs/u-boot/tools/env/fw_env.c,v
retrieving revision 1.2
diff -u -r1.2 fw_env.c
--- fw_env.c 21 Jul 2004 03:28:43 -0000 1.2
+++ fw_env.c 23 Jul 2004 05:00:25 -0000
@@ -612,8 +612,8 @@
if (!crc1_ok) {
fprintf (stderr,
"Warning: Bad CRC, using default environment ");
-    environment.data = default_environment;
-    free (addr1);
+    memset(environment.data, 0, ENV_SIZE);
+    memcpy(environment.data, default_environment, sizeof(default_environment));
}
} else {
flag1 = environment.flags;
Bug2：saveenv bad checksum
when saving environment after changing stdin,
stdout,... the checksum is not consistent.
Adding an env_crc_update() before saving environment
could solve this. i.e in common/cmd_nvedit.c in
function do_saveenv() :int do_saveenv (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,char *argv[])
{
extern char * env_name_spec;printf ("Saving Environment to %s... ", env_name_spec);env_crc_update();－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2006-08-22Linux内核移植
版本：Linux－2.4.27－vrs1
Target Board：ARM
U－boot：1.1.2
toolchain:cross-2.95.31、准备
kernel下载到网站www.kernel.org，可以通过ftp方式：$ftp ，采用匿名的方式输入anonymous即可进入下载。
patch准备：到官方网站www.arm.linux.org.uk，这里提供ftp方式$ftp 
2、打好补丁，执行make mrproper清理一下代码树。
3、修改根目录的Makefile文件，只需修改ARCH和CROSS_COMPILE即可。
ARCH :=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
在这里，我已经将2.95.3放到PATH中，所以不需要写全路径。如果采用其他版本的toolchain，可以指明路径，如：CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
4、$make at91rm9200dk_config
该 步的作用是把根目录下面的.config重命名为.config.old，然后把arch/arm/defconfig/里的at91rm9200dk开 发板的默认配置文件复制到根目录下，命名为.config。简单的说，就是要利用提供的开发板的配置文件，然后在此基础上进行修改。
下一步如果执 行make oldconfig，那么就完全按照.config来配置。而现在需要根据实际应用需要重新配置，所以不执行make oldconfig。而要执行make menuconfig。这两个命令都是首先寻找默认的.config文件并且执行，但不同的是，make oldconfig只出现.config没有的新配置选项供选择。而make menuconfig则提供所有选项，图形界面默认的是.config的配置。
在这里，还是推荐在提供的开发板配置文件的基础之上进行修改，否则后面很容易出现意想不到的问题。我就是因为开始没有使用默认配置，后面的错误一个接一个，折腾了一个上午。
5、make menuconfig在这里可以重新配置，根据你所需要的功能进行裁减。
6、make clean dep
建立依赖关系。
7、make Image 或者 make zImage。这要看你后面使用什么方式的内核映象。如果是make Image，则生成vmlinux，需要arm-linux-objcopy进行处理，生成uImage影响文件。如果是make zImage，则生成zImage，vmlinux，system.map。
zImage和uImage对应的u－boot处理的方式也不相同，分别对应着go和bootm。8、[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp arch/arm/boot/zImage /home/armlinux/images/zImage-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp vmlinux $PRJROOT/images/vmlinux-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp System.map $PRJROOT/images/System.map-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp .config $PRJROOT/images/2.4.27-vrs1.config9、生成uImage[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ gzip -v9 linux.bin
linux.bin:       55.7% -- replaced with linux.bin.gz
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ ../../bootloader/u-boot-1.1.2/tools/mkimage -n 'RAM disk' -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage//纠正：利用mkimage制作uImage，其中-T后跟type，此时应该为kernel，不应该为ramdisk。如果是ramdisk，那么bootm肯定无法正常引导，会显示Wrong Image Type for bootm command。
Image Name:   RAM disk
Created:      Wed Aug 23 09:09:27 2006
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size:    617981 Bytes = 603.50 kB = 0.59 MB
Load Address: 0x20008000
Entry Point: 0x2000800010、准备好uImage，先通过超级终端下载到ram里面，检测，然后烧写到flash里面。可以发现已经成功。