hotplug认识

2019-07-13 04:31发布

mdev原理

mdev 是busybox 自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用,就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时,自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox 为基础构建嵌入式Linux 的根文件系统时,使用它是最优的选择。使用过程:

(1)在编译时加上对mdev 的支持(我是使用的是busybox1.10.1):

Linux System Utilities —>
mdevSupport /etc/mdev.confSupport command execution at deviceaddition/removal

(2)在启动时加上使用mdev 的命令:

我在自己创建的根文件系统中/etc/init.d/rcS 文件中添加了如下指令:[plain] view plain copy print?
  1. mount –a #读取/etc/fstab,加载文件系统  
  2. mkdir /dev/pts  
  3. mount -t devpts devpts /dev/pts  
  4. echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug  #内核在增删设备时执行 /bin/mdev,使设备节点文件会被创建和删除  
  5. mdev –s #系统启动时创建所有的设备节点   
mount –a #读取/etc/fstab,加载文件系统 mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug #内核在增删设备时执行 /bin/mdev,使设备节点文件会被创建和删除 mdev –s #系统启动时创建所有的设备节点 /etc/fstab的内容如下[plain] view plain copy print?
  1. #device mount-point type options dump fsckorder  
  2. proc /proc proc defaults 0 0  
  3. tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0  #挂载/sys 为sysfs 文件系统  
  4. sysfs /sys sysfs defaults 0 0  
  5. tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0  
  6. var /dev tmpfs defaults 0 0  
#device mount-point type options dump fsckorder proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 #挂载/sys 为sysfs 文件系统 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 var /dev tmpfs defaults 0 0

(3)在你的驱动中加上对类设备接口的支持。

在驱动程序的初始化函数中,使用下述的类似语句,就能在类设备目录下添加包含设备号且文件名称为 “dev”的文本文件,并通过mdev在/dev 目录下产生gpio_dev0 的设备节点文件。[plain] view plain copy print?
  1. my_class = class_create(THIS_MODULE,”gpio_class”);  
  2. if(IS_ERR(my_class)) {  
  3.      printk(“Err: failed in creating class. ”);  
  4.      return -1;  
  5. }  
  6. /* register your own device in sysfs, andthis will cause mdev to create corresponding device node */  
  7. class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number,0), NULL,”gpio_dev%d” ,0);  
my_class = class_create(THIS_MODULE,"gpio_class"); if(IS_ERR(my_class)) { printk("Err: failed in creating class. "); return -1; } /* register your own device in sysfs, andthis will cause mdev to create corresponding device node */ class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number,0), NULL,"gpio_dev%d" ,0);在驱动程序的清除程序段,加入以下语句,以完成清除工作。[plain] view plain copy print?
  1. class_device_destroy(my_class,MKDEV(gpio_major_number, 0));  
  2. class_destroy(my_class);  
class_device_destroy(my_class,MKDEV(gpio_major_number, 0)); class_destroy(my_class);需要的头文件是linux/device.h,因此程序的开始应加入下句[plain] view plain copy print?
  1. #include   
#include 另外,my_class 是class 类型的结构体指针,要在程序开始时声明成全局变量。[plain] view plain copy print?
  1. struct class *my_class;  
struct class *my_class;上述程序中的gpio_major_number 是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d 是用于以相同设备自动编号的。gpio_class 是建立的class 的名称,当驱动程序加载后,可以在/sys/class 的目录下看到它。上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用,可以根据需要在其它地方使用。

(4)至于/etc/mdev.conf文件,可有可无,不影响使用,只是添加了些功能。

将在下篇文章中具体分析mdev.conf以及功能!现在简单介绍一下mdev 的原理:执行mdev -s:以‘-s’为参数调用位于/sbin 目录写的mdev(其实是个链接,作用是传递参数给/bin 目录下的busybox 程序并调用它),mdev 扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录,如果在目录中含有名为“dev”的文件,且文件中包含的是设备号,则mdev 就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次“mdev -s”。热插拔事件:由于启动时运行了命令:echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug ,那么当有热插拔事件产生时,内核就会调用位于/sbin 目录的mdev。这时mdev 通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH,(这两个变量是系统自带的)来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys 中的哪个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件,如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。可以参考一下下面的源码:[plain] view plain copy print?
  1. /* Hotplug:  
  2.        * env ACTION=… DEVPATH=… SUBSYSTEM=…[SEQNUM=…] mdev  
  3.        * ACTION can be “add” or”remove”  
  4.        * DEVPATH is like ”/block/sda” or ”/class/input/mice”  
  5.        */  
  6.       action =getenv(“ACTION”);//确定此次热插拔事件的动作  
  7.       env_path =getenv(“DEVPATH”);//确定此次热插拔事影响的目录  
  8.       G.subsystem =getenv(“SUBSYSTEM”);  
  9.       if (!action || !env_path /*||!G.subsystem*/)  
  10.           bb_show_usage();  
  11.       fw =getenv(“FIRMWARE”);  
  12.       op = index_in_strings(keywords,action);//获取此次热插拔事件的动作  
  13.       /* If it exists, does/dev/mdev.seq match $SEQNUM?  
  14.        * If it does not match, earlier mdev isrunning  
  15.        * in parallel, and we need to wait */  
  16.       seq =getenv(“SEQNUM”);  
  17.       if (seq) {  
  18.           int timeout = 2000 / 32;/* 2000 msec */  
  19.           do {  
  20.              int seqlen;  
  21.              charseqbuf[sizeof(int)*3 + 2];  
  22.   
  23.              seqlen =open_read_close(“mdev.seq”, seqbuf, sizeof(seqbuf-1));  
  24.              if (seqlen < 0) {  
  25.                  seq = NULL;  
  26.                  break;  
  27.              }  
  28.              seqbuf[seqlen] = ’