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本系统采用ARM9为核心处理器，在其上运行嵌入式Linux系统2.6.30.4，采用USB摄像头采集视频。本课题采集的视频采用MJPEG的格式。MJPEG拥有良好的静态图像的效果，适合于后期视频处理，并且码流大小固定，带宽利用率高，正好能满足我们的需求。在采集视频流的同时，通过S3C2440上的LCD实时显示视频图像。为满足实时传输视频流数据的目的，本课题采用RTP/RTCP协议与上位机完成数据传输、视频控制的通讯。 嵌入式端视频采集方案示意图如所示：