最近开始看Android的HAL开发方面，发现现在国内研究这个的并不多，来自Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我以前也主要是做linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。

       下面总结一下：
       首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。
       然后，Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface)，JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写，效率更高。而Android的app可以直接调用.so，也可以通过app->app_manager->service(java)->service(jni)->HAL来调用。第二种方法看上去很复杂，但是更加符合android的框架结构。我这里也着重介绍第二种方法。基本的框架如下所示：


       Mokiod工程代码树如下所示：

Java代码：
|-- apps -- 测试应用程序
| |-- LedClient -- 直接调用service控制硬件
| | |-- AndroidManifest.xml
| | `-- src
| | `-- com
| | `-- mokoid
| | `-- LedClient
| | `-- LedClient.java
| `-- LedTest -- 通过manager来控制硬件
| |-- AndroidManifest.xml
| `-- src
| `-- com
| `-- mokoid
| `-- LedTest
| |-- LedSystemServer.java
| `-- LedTest.java
|-- frameworks -- 框架代码
| `-- base
| |-- core
| | `-- java
| | `-- mokoid
| | `-- hardware
| | |-- ILedService.aidl -- Android Interface Definition Language 代码，提供LedService的接口
| | `-- LedManager.java -- LedManager实现代码
| `-- service
| |-- com.mokoid.server.xml
| |-- java
| | `-- com
| | `-- mokoid
| | `-- server
| | `-- LedService.java -- LedService的java实现代码
| `-- jni
| `-- com_mokoid_server_LedService.cpp -- LedService的jni实现代码
|-- hardware
`-- modules
|-- include
| `-- mokoid
| `-- led.h
`-- led
`-- led.c -- led实际控制硬件的代码        介绍Android的HAL的时候，我打算从底层往上层介绍。

      1. Kernel Driver

        这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。

      2. HAL层

       这一层就位于kernel之上的user space了，一般来说这里需要涉及的是两个结构体：hw_module_t和hw_device_t， 第一个结构体是当这个hardware stub被load的时候(hw_get_module())提供的初始化操作，比如提供stub的open(module->methods->open())操作，而第二个结构体是提供该硬件stub具有的操作硬件的接口，再jollen的mokoid工程里，主要提供打开和关闭led的操作，相关的代码如下：

Java代码：
struct led_module_t {
struct hw_module_t common;
}; struct led_control_device_t {
struct hw_device_t common;
int fd;

int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);

int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
}; Java代码：

int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
{
LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
return 0;
}

int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
{
LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
return 0;
}

static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,
struct hw_device_t** device)
{
struct led_control_device_t *dev; dev = (struct led_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));
memset(dev, 0, sizeof(*dev));
...

dev->set_on = led_on;
dev->set_off = led_off;
*device = &dev->common;
success:
return 0;
} static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
open: led_device_open
}; const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 0,
id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
name: "Sample LED Stub",
author: "The Mokoid Open Source Project",
methods: &led_module_methods,
}

};        以上代码最后会被编译成动态链接库，比如libled.so放到/system/libs/hw/, 当service调用hw_get_module(hardware/libhardware/hardware.c)时候，会在/system/libs/hw/里面寻找对应的动态链接库，然后提供给service对应的操作接口。