linux下编译运行驱动

嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。 按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。 1、首先确定本机linux版本 怎么查看Linux的内核kernel版本? 'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。 #uname -a Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux   只打印内核版本，以及主要和次要版本： #uname -r 3.5.0-19-generic   要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用： #uname -p i686   /proc/version 文件也包含系统内核信息: # cat /proc/version Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012   发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic 2、下载机器内核对应linux源码 到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/ 如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2 下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/ 然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic 。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION =  修改为EXTRAVERSION= -19-generic。 这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。 原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。   执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。 进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。       3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c   /*======================================================================     Asimple kernel module: "hello world" ======================================================================*/ #include #include MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL"); static int hello_init(void) {          printk(KERN_INFO"Hello World enter ");          return0; }   static void hello_exit(void) {          printk(KERN_INFO"Hello World exit "); }   module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);   MODULE_AUTHOR("zeroboundary"); MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module"); MODULE_ALIAS("a simplestmodule");   4、写一个Makefile对源码进行编译 KERN_DIR = /linux-3.5 all:          make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean:          make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean   obj-m += hello.o   5、模块加载卸载测试 insmod hello.ko rmmod hello.ko   然后dmesg|tail就可以看见结果了                                 最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。   使用insmod hello.ko 将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted   内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko 通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中 通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail       可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format 用dmesg|tail查看内核日志详细错误 disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/index.html 在X86上我的办法是： make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules