今天阅读嵌入式linux LED驱动程序的时候 驱动实现部分是搞清楚了 但是几个头文件的路径真的把我搞糊涂了LINUX 2.6.13文件组织如下

头文件如下 #include #include #include
可我根本就找不到ARM对应的asm这个文件夹，或者说找到了也对应的不是对应S3C24XX的 后来无意间看内核移植的一篇文章讲了链接的实例 所以asm文件应该也是一个连接，那么一切就说的通了
asm文件连接到kernel-2.6.13includeasm-arm文件夹下 #include                                        ==kernel-2.6.13includeasm-armirq.h
#include                  ==kernel-2.6.13includeasm-armarch-s3c2410 egs-gpio.h
#include                           ==kernel-2.6.13includeasm-armhardware.h

所以我猜测如果你看到 #include 可能意思是 mach ==kernel-2.6.13archarmmach-s3c2410
#include 操作系统中断 #include 与处理器相关的入口 //#include 与处理器相关的IO口操作 #include 同上 //#include 与处理器相关的硬件 #include 同上

http://www.cnblogs.com/sonic4x/archive/2011/08/05/2128543.html

linux硬链接与软链接

1.Linux链接概念
Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。 【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。 硬连接的2个限制： l  不允许给目录创建硬链接 l  只有在同一文件系统中的文件之间才能创建链接。 即不同硬盘分区上的两个文件之间不能够建立硬链接。这是因为硬链接是通过结点指向原始文件的，而文件的i-结点在不同的文件系统中可能会不同。   【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。       这就允许符号链接（经常简写为symlinks）指向位于其他分区、甚至是其他网络硬盘上的某个文件   2.通过实验加深理解
[oracle@Linux]$ touch f1          #创建一个测试文件f1
[oracle@Linux]$ ln f1 f2          #创建f1的一个硬连接文件f2
[oracle@Linux]$ ln -s f1 f3       #创建f1的一个符号连接文件f3
[oracle@Linux]$ ls -li            # -i参数显示文件的inode节点信息
total 0
9797648 -rw-r--r--  2 oracle oinstall 0 Apr 21 08:11 f1
9797648 -rw-r--r--  2 oracle oinstall 0 Apr 21 08:11 f2
9797649 lrwxrwxrwx  1 oracle oinstall 2 Apr 21 08:11 f3 -> f1 从上面的结果中可以看出，硬连接文件f2与原文件f1的inode节点相同，均为9797648，然而符号连接文件的inode节点不同。 [oracle@Linux]$ echo "I am f1 file" >>f1
[oracle@Linux]$ cat f1
I am f1 file
[oracle@Linux]$ cat f2
I am f1 file
[oracle@Linux]$ cat f3
I am f1 file
[oracle@Linux]$ rm -f f1
[oracle@Linux]$ cat f2
I am f1 file
[oracle@Linux]$ cat f3
cat: f3: No such file or directory 通过上面的测试可以看出：当删除原始文件f1后，硬连接f2不受影响，但是符号连接f3文件无效 3.总结
依此您可以做一些相关的测试，可以得到以下全部结论：
1).删除符号连接f3,对f1,f2无影响；
2).删除硬连接f2，对f1,f3也无影响；
3).删除原文件f1，对硬连接f2没有影响，导致符号连接f3失效；
4).同时删除原文件f1,硬连接f2，整个文件会真正的被删除。
下面是一个简单的LED驱动程序实例 http://blog.mcuol.com/User/gaochengnan/Article/13406_1.htm
另外可参考
http://hi.baidu.com/tekuba/item/d72e32eb8f19713d86d9de94
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/60415

led驱动实验 源码gaoled.c： #include "linux/config.h" #include "linux/module.h" #include "linux/kernel.h" #include "linux/fs.h" #include "linux/init.h" #include "linux/devfs_fs_kernel.h" #include "linux/miscdevice.h" #include "linux/delay.h" #include "asm/irq.h" #include "asm/arch/regs-gpio.h" #include "asm/hardware.h" #define DEVICE_NAME "gcnled" //定义设备名 #define LED_MAJOR 250 //手动定义主设备号 MODULE_AUTHOR("gcn"); MODULE_DESCRIPTION("S3C2440 LED Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); //定义要操作的设备，把每一个led作为结构体的一个成员 static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF7, }; //对设备进行设置，此即5个管脚为输出口 static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPF4_OUTP, S3C2410_GPF5_OUTP, S3C2410_GPF6_OUTP, S3C2410_GPF7_OUTP, }; /*编写s3c2440_led_ioctl函数:设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数，用来实现对led的操作*/是整个驱动程序的核心*/ static int s3c2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if (arg > 3) { return -EINVAL; } led(cmd) { case 0: case 1: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } //定义s3c2440_led_fops:结构体提供基本函数入口点 static struct file_operations s3c2440_leds_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = s3c2440_leds_ioctl, }; //模块加载函数 static int __init s3c2440_leds_init(void) { int ret; int i; //注册设备号/* register_chrdev是注册字符设备的函数*/ ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&s3c2440_leds_fops); if (ret < 0) { printk(DEVICE_NAME " can''''''''''''''''''''''''''''''''t register major number "); return ret; } /* 2.6内核驱动注册完后，要用以下代码创建设备文件*/ devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME); for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); /*相当于open函数将相应端口设置为输出口*/ s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);/*端口置1*/ } printk(DEVICE_NAME " initialized ");/*打印出驱动加载成功的信息*/ return 0; } //模块卸载函数 static void __exit s3c2440_leds_exit(void) { devfs_remove(DEVICE_NAME);/* 2.6内核驱动要用以下代码移除设备文件*/ unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME); } //指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 module_init(s3c2440_leds_init); module_exit(s3c2440_leds_exit); 把gaoled.c考入内核目录下的/devices/char目录下 修改该目录下的makefile：Obj-m += gaoled.o 在内核根目录下运行make modules 会发现生成了gaoled.ko文件 接下来把gaoled.ko转移到开发板上（我是直接用优盘考出来在开发板上挂载的） 在gaoled.c目录下运行 insmod gaoled.ko 打印出gcnled initialized 成功！ 查看是否成功可以在开发板上进入/ proc下执行cat devices 可以看到 250 gcnled 注意：编译生成.ko文件是在pc机完成的。 然后在开发板上加载模块insmod xxx.ko 出现问题：devices busy 设备忙碌什么的因为主设备号重复了！我刚开始用的231 改成250之后就好了 以上均亲身实践测试程序通过