我学习嵌入式Linux用的是韦东山的JZ2440开发板，提供的uboot功能丰富下载裸板程序：没有uboot时 只能用openJTAG或者J-link下载裸机程序 使用openJTAG:烧写完自动复位开发板，不用重新上电
1.安装openJTAG驱动
2.将oflash和对应dll文件放置C:WindowsSysWOW64 以便任何路径都可以使用
3.cmd窗口进入待下载bin文件的目录 使用oflash xxx.bin指令
4.选择下载模式 0 openJTAG
5.选择对应开发板 1 JZ2440
6.选择nandFlash（裸机） 或者 norFlash
7.确认nandFlash（裸机） 或者 norFlash
8.选择要烧写的起始地址（裸机都是0）

有uboot时 有多种下载烧写程序的方法，拔掉openJTAG时,openJTAG和开发板的连接也要拔掉，不然复位会被拉低
使用TFTP（前提使保证网络环境已经搭建好）：
0.开发板和路由器用交叉网线连接
1.开发板选择norFlash启动 （uboot在norFlash）
2.使用串口工具连接开发板（secureCRT）
3.在uboot加载完内核前（5s） 按下空格进入uboot功能菜单 #menu
4.设置IP、serverIP  set ipaddr 192.168.x.xx , set serverip 192.168.x.xx  save
5.windows打开tftp.exe  服务器地址选择Windows主机的地址 设置文件路径
6.退出menu  选择tftp下载
  ($mtd指令看分区 root kernel bootloader params)
  tftp 0x30000000 xxx.bin //下载到sdram 0x30000000
  nand erase bootloader //擦除bootloader区域 bootloader：0x00000000-0x00040000
  nand write 0x30000000 bootloader //将下载到0x30000000的代码烧写到bootloader
7.重新选择nandFlash启动
  
使用DNW下载
0.开发板用USB线连接电脑，安装DNW驱动
1.开发板选择norFlash启动 （uboot在norFlash）
2.使用串口工具连接开发板（secureCRT）
3.在uboot加载完内核前（5s） 按下空格进入uboot功能菜单 #menu
4.windows打开dnw.exe
5.输入n选择dnw下载
6.dnw状态为OK时才可以传输 传输完自动烧写
7.重新选择nandFlash启动
下载整个系统：烧写uboot：
和烧写裸板的方法一样，一般将uboot烧写到norFlash

烧写内核：（在uboot下）
方法1 在menu输入k，用dnw直接传输uImage
方法2 #tftp 0x30000000 uImage
  #nand erase kernel（内核段的地址标识符）
  #nand write.jffs2 0x30000000 kernel (.jffs2  flash位反转校验)
  
烧写文件系统：
方法1 在menu输入y，用dnw直接传输yaffs2 
或者在menu输入j，用dnw直接传输jffs2 使用jffs2时 需要做一下设置
#set bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0
#rootfstype=jffs2
#save
也可以在菜单里输入字母 s 进行设置。指定“rootfstype=jffs2”的原因是：如果不指定，
内核首先把它当作 YAFFS 进行挂载，如果不成功，再尝试 JFFS2。但是对于大多数 JFFS2
文件系统来说，可以被“错误地”当作 YAFFS 挂载，但是挂载之后并不能正确使用。

方法2 #tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2
  #nand erase root
  #nand write.yaffs2 30000000 root $(filesize)  //filesize指定下载多大
  或者:
  #tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2
  #nand erase root
  #nand write.jffs2 30000000 root $(filesize)
  
  #reset 重启