Linux驱动程序设计 驱动程序沟通着硬件和应用软件。linux驱动程序被非为以下三个方面： 字符设备：指那些串行顺序进行访问的设备，如LED，键盘，鼠标等。字符设备不经过系统的快速缓冲  块设备：经过系统的快速缓冲  网络设备：不对应文件系统的节点，面向数据包的接受和发送而设计。 当软件工程师在编写应用程序操作硬件的时候，看到仅仅是相关的数据文件，工程师只需要用相关的C库里面的函数，对其进行操作，硬件就有相关的反应，然而linux系统是如何做到的，这就设计到linux设备驱动模型。 Linux采用平台驱动的方法实现LED驱动。最主要的好处是不需要大量的修改代码，只需要把相应的板载LED资源添加到平台驱动结构中就可以实现。 实现平台驱动的过程： 1.      构建板载资源： （1）    看datasheet和原理图获取板载资源； （2）    构建平台设备结构体，将平台信息添加进来。 （3）    把设备资源挂载到虚拟总线的设备链表中 2.      实现设备驱动： （1）    构建平台驱动结构体 （2）    把驱动加载到系统的平台驱动链表中去 （3）    实现probe和remove函数 （4）    实现操作硬件的方法 （5）    注册字符设备驱动   文中作者在linux系统设计中断发的按键驱动。 按键原理简单，只需要一个上拉电阻把IO口拉高，然后通过一个按键接地就可以实现。低电平将产生外部中断，CPU可以通过中断判断哪个按键被按下。但是实际情况是，机械存在抖动，即按键从刚按下到完全按下稳定通常要经过数毫秒，这中间要发生多次“接通—断开”。所以我们要消除按键抖动。通常采用软件消除法。方法如下：在判断按键按下后屏蔽中断并延时20ms，打下中断，再判断键盘状态，如果确实有按键按下就可以断定有按键按下。