今天看了一下在嵌入式Linux过程中，需要在宿主机上交叉编译内核和制作根文件系统（定制占容量较小的嵌入式根文件系统）       但是对一个问题很不明白：交叉编译的内核怎么和根文件系统对应起来？？其实也就是make uImage生成的zImage内核镜像，怎么和make modules生成的可加载模块联系起来？我们知道如果是直接在电脑上换内核的话，直接make uImage, make modules, make modelus_install（会把模块拷贝到/lib/modules/ 这个相应的目录下）然后再设置从这个新编译的内核启动就行。。。。      于是制作移植的文件系统是不是也要把modules拷入到相应目录下？   参考一下这篇博客写的就是类似我的想法。来自：http://yangjie199.blog.163.com/blog/static/750892020122119254708/  

嵌入式linux内核及根文件系统的制作过程  

2012-03-11 21:02:54|  分类： 嵌入式 |  标签： |字号大中小 订阅 前提：
　　１、从友善官网下载已移植好的用于mini2440开发板的linux内核源码
　　２、从http://www.busybox.net/downloads/下载busybox工具。这里我们选择busybox- 1.13.4.tar.bz2
　　３、下载国嵌做的etc.tar.gz
总思路：
　　首先制作根文件系统下各目录的内容。
　　然后配置linux内核，其中内核要支持initramfs文件系统。
　　最后编译linux内核，得到一个内核及根文件系统合为一体的二进制文件，下载到开发板中运行 制作过程（安装必要的编译器等工具就不做介绍，本人是在编译过程中，发现缺少什么工具时再安装，以下过程可能会出现一些编译出错的情况，因为我最后编译成功写这个总结时，只是记录了一个总体过程）： ******************制作根文件系统*********************
1、在／usr目录下新建一个文件夹，名为rootfs
          mkdir rootfs
2、进入rootfs文件夹，执行以下命令
　　　mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
　　　mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
３、进入/dev目录，执行以下命令
　　　sudo mknod -m 666 console c 5 1
　　　sudo mknod -m 666 null c 1 3
     sudo mknod fb0 c 29 0    
　　  sudo mknod ts0 c 13 128     、
　　  sudo mknod tty0 c 4 0
　　  sudo mknod tty1 c 4 1
　　  sudo mknod tty2 c 4 2
　　  sudo mknod tty3 c 4 3
　　  sudo mknod tty4 c 4 4
４、安装/etc
　　　sudo tar -xf etc.tar.gz
     cd etc
     复制该目录下的所有文件到/usr/rootfs/etc目录下，这些文件是fstab  inittab　profile　init.d　init.d／rcS
５、拷贝一份.config文件作为模板到内核根目录下，执行以下命令，根据需要配置linux内核
　　　　make menuconfig ARCH=arm
６、编译内核，执行以下命令
　　　　make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
7、编译内核模块，执行以下命令
　　　make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
6、安装内核模块，执行以下命令
　　　make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/usr/rootfs
7、配置busybox，进入busybox目录，修改Makefile  164行 CROSS_COMPILE=arm-linux-（ 注：在后面的配置菜单中也可以增加这个内容）
     执行：make menuconfig
    a、进入Busybox Setting -> build Options->
       选中“Ｂuild busybox as a static binary” 静态连接
　　　　Ｃross Compiler prefix(arm-linux-)
    b、installation Option->
       选中"Don't use /usr",选中该项可以避免busybox被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统
　　 c、Busybox installation Prefix(/xxx/rootfs)
     　该选项表明编译后的busybox安装位置
8、编译、安装busybox，执行以下命令：
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
　　 make install
9、查看rootfs文件目录下sbin目录下，是不是有init这个文件，如果没有系统是无法启动的 *************配置linux内核使其支持initramfs文件系统***********************
1０、配置linux内核，使其支持initramfs
    选中general setup->initial RAM filesystem and ram disk
11、指定路径
　　在内核配置菜单中设置initramfs source file的值为根文件系统的路径(/xxx/rootfs)
12、进入制作好的根文件系统中，执行
　　　ln -s ./bin/busybox init
13、修改内核的.config配置文件，启动命令参数（即.config文件中是CONFIG_CMDLINE的值）为
　　　console=ttySAC0 mem=64M ***********重新编译linux内核，得到一个将根文件与内核合二为一的二进制文件********
14、重新编译linux内核,得到的zImage文件可以直接下载到板子上运行 *********************其它*********************************************
注：如果想在编译内核时添加自己编写的驱动程序，可以以上步骤４、５之间插入以下步骤，然后在第5步配置linux内核时，选中自己加入的驱动程序相应选项
a、将驱动程序源文件（hello.c）拷贝到drivers/(目标文件夹)目录下，并修改该目录下的Makefile和Ｋconfig文件
　　＃Ｍakefile增加以下内容
　　　obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
　　#Kconfig增加以下内容
　　　menu  USER_DEVICE_DRIVERS
　　　config HELLODRV
 　　tristate "Hello"
 　　　　---help---
   　　　　This is a sample driver programme.
　　注意，如果Kconfig文件中的"tristate"写成"bool"，则该模块只能选为Y（编译进内核）或N（不选择），不能选为M（编译为模块，可动态加载）
b、修改drivers/目录下的Makefile文件和Kconfig文件
　　＃Ｍakefile增加以下内容
      obj-y += (目标文件夹)
    #Kconfig增加以下内容
      source "drivers/(目标文件夹)/Kconfig"