代码来自：嵌入式linux应用开发标准教程
消息可以理解为写信给某个人，这里在应用中是告诉系统写信人和写信的内容就可以了，
别人会来看发信人是谁，如果不是自己想要的就放弃读信或者只要有消息自己就读取消息
消息队列就是按队列的方式处理很多消息，先发的最先被读
消息队列：
http://www.2cto.com/os/201205/129794.html
http://home.lupaworld.com/home-space-uid-56821-do-blog-id-231645.html
1)消息队列是一种以链表式结构组织的一组数据,存放在内核中,是由各进程通过消息队列标识符来引用的一种数据传送方式.2)有两种可以创建消息队列的API函数:system V和POSIX,两者稍有不同,但原理一样.3)这两类消息队列都采用固定大小,而且要确保所有进程遵循相同的消息结构,接受者必须确定消息的大小,并一次对信息进行读取,否则读取失败.4)msgget返回的消息队列ID在进程间是有效的,即父子进程或者并行进程都可以用消息队列的方式进行通信.5)两种API函数的侧重点都略有不同,System V中消息的优先级有一定的弹性,但是POSIX却严格地遵循优先级的顺序.
消息队列函数
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linux消息队列函数
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头文件：
#include
#include
#include
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1、系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。
ftok原型如下：
key_t ftok( char * fname, int id )
fname就时你指定的文件名，id是子序号。
在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16 进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
查询文件索引节点号的方法是： ls -i
当删除重建文件后，索引节点号由操作系统根据当时文件系统的使用情况分配，因此与原来不同，所以得到的索引节点号也不同。
如果要确保key_t值不变，要目确保ftok的文件不被删除，要么不用ftok，指定一个固定的key_t 值，比如:
#define IPCKEY 0x111
char path[256];
sprintf( path, "%s/etc/config.ini", (char*)getenv("HOME") );
msgid=ftok( path, IPCKEY );[/code]
同一段程序，用于保证两个不同用户下的两组相同程序获得互不干扰的IPC键值。
由于 etc/config.ini（假定）为应用系统的关键配置文件，因此不存在被轻易删除的问题——即使被删，也会很快被发现并重建（此时应用系统也将被重起）。
ftok()的设计目的也在于此。
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2、int msgget(key_t key, int msgflg); //创建消息队列
参数：
key：消息队列关联的键。为IPC_PRIVATE时表示创建自己的消息队列
msgflg：消息队列的建立标志和访问权限。msgflg 的低位用来确定消息队列的访问权限。
IPC_CREAT：如果 key不存在，创建
IPC_EXCL：如果 key 存在，返回失败
IPC_NOWAIT：如果需要等待，直接返回错误
如果单独使用IPC_CREAT，则msgget()要么返回一个新创建的消息队列的标识符，要么返回具有相同关键字值的队列的标识符。如果 IPC_EXCL和IPC_CREAT一起使用，则msgget()要么创建一个新的消息队列，要么如果队列已经存在则返回一个失败值-1。
返回说明：
如果成功，返回消息队列标识符
如果失败，则返回-1：errno=EACCESS(权限不允许)
EEXIST(队列已经存在，无法创建)
EIDRM(队列标志为删除)
ENOENT(队列不存在)
ENOMEM(创建队列时内存不够)
ENOSPC(超出最大队列限制)
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举例：
msgid=msgget(IPC_PRIVATE,IPC_CREAT|IPC_EXCL|00666); //创建消息队列
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3、int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); //将消息送入消息队列
参数：
msqid：消息队列的标识符。
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型，必须 > 0 */
char mtext[1]; /* 消息文本 */
};
msgsz：消息的大小。
msgflg：用来指明进程在队列数据满(msgsnd)或空(msgrcv)的情况下所应采取的行动。
如果设置为 IPC_NOWAIT，则在消息队列已满时不发送消息并且调用进程立即返回错误信息EAGAIN。
如果设置为 0，则调用进程阻塞直至消息队列不为满。
返回说明：
成功执行时，msgsnd()返回0, 失败返回-1
举例：msgsnd(g_msg_id,&msg_snd,sizeof(msg_snd.msg_item),IPC_NOWAIT); //非阻塞发送消息
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4、ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg); //从消息队列读取信息
参数：
msgtyp:
msgtyp = 0：收取队列中的第一条消息，任意类型。
msgtyp > 0：收取第一条 msgtyp 类型的消息。 这个能判断自己该不该收这个消息是不是想要的发信人发来的
msgtyp < 0：收取第一条最低类型（小于或等于 msgtyp 的绝对值）的消息。
其他参数参考msgsnd函数。
返回说明：
成功执行时，msgrcv()返回0, 失败返回-1
举例：msgrcv(msgid,&msg_rbuf,sizeof(msg_rbuf.msg_item),10,0); //阻塞接收
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5、int msgctl (int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); //消息队列属性控制
参数：
msqid：消息队列的标识符。
cmd：执行的控制命令，即要执行的操作。包括以下选项：
IPC_STAT：读取消息队列属性。取得此队列的msqid_ds 结构，并将其存放在buf指向的结构中。
IPC_SET ：设置消息队列属性。
IPC_RMID：删除消息队列。
IPC_INFO：读取消息队列基本情况。此命令等同于 ipcs 命令。
这 4 条命令（IPC_STAT、IPC_SET、IPC_INFO 和 IPC_RMID）也可用于信号量和共享存储。
buf：临时的 msqid_ds 结构体类型的变量。用于存储读取的消息队列属性或需要修改的消息队列属性。
举例：msgctl(qid, IPC_RMID, NULL) //删除消息队列
摘自 pj81102的专栏
实例1：一个程序，自己发消息，然后自己再从队列上读消息
/*msgque.c*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUFSZ 512
struct message
{
long msg_type;
char msg_text[BUFSZ];
};
int main()
{
int qid;
key_t key;
int len;
struct message msg;
/*根据不同的路径和关键表示产生标准的key*/
if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)
{
perror("ftok");
exit(1);
}
/*创建消息队列*/
if ((qid = msgget(key,IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("msgget");
exit(1);
}
printf("Opened queue %d
",qid);
puts("Please enter the message to queue:");
if ((fgets((&msg)->msg_text, BUFSZ, stdin)) == NULL) //消息内容
{
puts("no message");
exit(1);
}
msg.msg_type = getpid(); //消息类型，可以理解为发信人名字
len = strlen(msg.msg_text);
/*添加消息到消息队列*/
if ((msgsnd(qid, &msg, len, 0)) < 0) //把消息加到队列
{
perror("message posted");
exit(1);
}
/*读取消息队列*/
if (msgrcv(qid, &msg, BUFSZ, getpid(), 0) < 0) //读发信人为getpid()的消息
{
perror("msgrcv");
exit(1);
}
printf("message is:%s
",(&msg)->msg_text);
/*从系统内核中移走消息队列 */
if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0)
{
perror("msgctl");
exit(1);
}
exit(0);
}
实例2：一个程序发送消息 另一个接收消息，读的是第一条消息不判断是不是自己想要的消息
/* msgsnd.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUFFER_SIZE 512
struct message
{
long msg_type;
char msg_text[BUFFER_SIZE];
};
int main()
{
int qid;
key_t key;
struct message msg;
/*根据不同的路径和关键表示产生标准的key*/
if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)
{
perror("ftok");
exit(1);
}
/*创建消息队列*/
if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("msgget");
exit(1);
}
printf("Open queue %d
",qid);
while(1)
{
printf("Enter some message to the queue(enter 'quit' to exit):");
if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL)
{
puts("no message");
exit(1);
}
msg.msg_type = getpid();
/*添加消息到消息队列*/
if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0)
{
perror("message posted");
exit(1);
}
if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0)
{
break;
}
}
exit(0);
}
/* msgrcv.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUFFER_SIZE 512
struct message
{
long msg_type;
char msg_text[BUFFER_SIZE];
};
int main()
{
int qid;
key_t key;
struct message msg;
/*根据不同的路径和关键表示产生标准的key*/
if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)
{
perror("ftok");
exit(1);
}
/*创建消息队列*/
if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("msgget");
exit(1);
}
printf("Open queue %d
", qid);
do
{
/*读取消息队列*/
memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE);
if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0) //读取消息不管是谁发的
{
perror("msgrcv");
exit(1);
}
printf("The message from process %d : %s", msg.msg_type, msg.msg_text);
} while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4));
/*从系统内核中移走消息队列 */
if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0)
{
perror("msgctl");
exit(1);
}
exit(0);
}
实例3
/*设计两个程序，要求用消息队列实现聊天程序，每次发言后自动在后面增加当前系统时间。增加结束字符，比如最后输入“88”后结束今年成*/
/*未实现自动添加当前系统时间和结束字符*/
/*第一个程序，先添加消息后读取消息*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct msgmbuf /*定义消息的结构体*/
{
long msg_type; /*消息类型*/
int msg_date; /*添加系统时间*/
char msg_text[1024]; /*消息内容*/
};
int main()
{
int ret;
int qid;
key_t key;
struct msgmbuf msg;
msg.msg_type=100; /*定义写入消息类型为100*/
key=ftok(".",'a'); /*产生标准key*/
if(key==-1)
{
perror("产生标准key错误!
");
exit(1);
}
qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666); /*创建消息队列返回值为qid*/
if(qid==-1)
{
perror("创建消息队列失败!");
exit(1);
}
while(1)
{
/*从键盘获取发送内容，并利用msgsnd添加消息，ret判断添加消息是否成功*/
printf("请输入发送内容:
");
scanf("%s",&msg.msg_text);
msg.msg_date=system("date|cut -d' ' -f 5"); /*添加系统时间*/
ret=msgsnd(qid,&msg,sizeof(msg.msg_text),msg.msg_type);
if(ret<0)
{
perror("添加消息失败!");
exit(1);
}
/*定义读取消息类型为200利用msgrcv读取消息，并添加到标准输出*/
msg.msg_type=200;
msgrcv(qid,&msg,sizeof(msg),msg.msg_type,0);
if(ret<0)
{
perror("读取消息失败!");
exit(1);
}
printf("读取的内容为:
%s
",msg.msg_text);
}
msgctl(qid,IPC_RMID,NULL); /*关闭消息队列*/
return 0;
}
/*第二个程序，先读取消息后添加消息*/
#include
#include
#include
#include
#include
struct msgmbuf /*定义消息结构体*/
{
int msg_type; /*消息类型*/
int msg_date; /*消息发送时间*/
char msg_text[1024]; /*消息内容*/
};
int main()
{
int ret;
int qid;
key_t key;
struct msgmbuf msg;
msg.msg_type=100; /*读取消息类型为100*/
key=ftok(".",'a'); /*产生标准key*/
if(key==-1)
{
perror("产生标准key错误!
");
exit(1);
}
qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666); /*创建消息队列*/
if(qid==-1)
{
perror("创建消息队列失败!");
exit(1);
}
while(1)
{
/*先利用msgrcv读取demo5-1发送的消息，并添加到标准输出*/
ret=msgrcv(qid,&msg,sizeof(msg),msg.msg_type,0);
if(ret==-1)
{
perror("读取消息失败!");
exit(1);
}
printf("读取的内容为:
%s
",msg.msg_text);
/*定义写入消息类型为200，并从键盘获取发送内容，利用msgsnd添加消息*/
msg.msg_type=200;
printf("请输入发送内容:
");
scanf("%s",&msg.msg_text);
msg.msg_date=system("date|cut -d' ' -f 5");
ret=msgsnd(qid,&msg,sizeof(msg.msg_text),msg.msg_type);
if(ret==-1)
{
perror("添加消息失败!");
exit(1);
}
}
msgctl(qid,IPC_RMID,NULL); /*关闭消息队列*/
return 0;
}
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