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Linux内核驱动之GPIO子系统

2019-07-13 05:31发布

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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，然后应用程序直接调用。 其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。 首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。 如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 /sys/class/gpio 的使用说明： gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如96号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio96目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
#echo 96 > /sys/class/gpio/export
* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
#echo out > direction
* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。
 * value文件是端口的数值，为1或0.
#echo 1 > value

测试： 1.获取GPIO信息，在终端中输入以下命令 #cd /sys/class/gpio #for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
2.终端中显示如下： gpio-0: 0
gpio-4: 128
gpio-1: 32
gpio-2: 64
gpio-3: 96
 2.计算GPIO号码 我们把GPIO3-0用来控制LED。 GPIO3-0的头是96，GPIO3-0 就是96+0 = 96. #echo 96 > /sys/class/gpio/export ls 一下看看有没有 gpio96 这个目录 3.GPIO控制测试。 控制LED是输出。 所以应该执行命令 #echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction 之后就可以进行输出设置了。 #echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value #echo 0 > /sys/class/gpio/gpio96/value

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