嵌入式

mdev

2019-07-13 05:44发布

站内文章 / 嵌入式Linux
17400 0 1539
mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。

mdev使用


mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程：

（1）在编译时加上对mdev的支持（我是使用的是busybox1.10.1）：

Linux System Utilities --->

mdev

Support /etc/mdev.conf

Support command execution at device addition/removal

（2）在启动时加上使用mdev的命令：

我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：

#挂载/sys为sysfs文件系统

echo "----------mount /sys as sysfs"

/bin/mount -t tmpfs mdev /dev

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

echo "----------Starting mdev......"

/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

注意：是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug，   并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。

busybox的文档有错！！



（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。

在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。

my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
if(IS_ERR(my_class)) {
printk("Err: failed in creating class. ");
return -1;
}

class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);


 （4）在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。

class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));

class_destroy(my_class);

需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句

#include <linux/device.h>

另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。

struct class *my_class;

上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名字。 %d是用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。

上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。

（5）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。

关于mdev的使用方法，我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。

原理

要想真正用好mdev，适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理：

执行mdev -s

：以‘-s’为参数调用位于/sbin目录下的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

热插拔事件：由于启动时运行了命令： echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug  那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

最后，附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能，主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。



补充：1

[b]为mdev的运行准备环境

mdev需要改写/dev和/sys两个目录。所以必须保证这两个目录是可写的(一般会用到sysfs,tmpfs。所以要重新编译内核)。

然后在你的启动脚本文件中加入

/bin/mdev -s[/b]

[b]补充2：[/b]

[b] ·/etc/fstab[/b]

[b]这是mount -a要读取的文本。根据需要编写。[/b]

 ----------------------------------------------------------------------------------------------

另一篇

mdev是busybox下的udev的精简版，适合在嵌入式系统下管理设备。 但mdev会把所有的设备文件都动态地创建在/dev/目录下，如果程序使用dev目录子目录下的设备，就必须修改程序，比较麻烦，当然也可以在mdev运行之后，手工创建子目录，然后再用 ln -s 做设备文件的软链接。 这里有人作出了更好的脚本处理机制： http://lists.busybox.net/pipermail/busybox/2007-May/027309.html 再贴上mdev的使用说明
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ MDEV 入门(转) Busybox-1.7.0/docs/mdev.txt
翻译：tekkamanninja Email： - 1 - -------------
MDEV Primer
MDEV 入门
-------------
For those of us who know how to use mdev, a primer might seem lame. For
这份文档对于那些知道如何使用 mdev 的人看来可能有些肤浅。
everyone else, mdev is a weird black box that they hear is awesome, but can't
但对于其他人，mdev 可能是一个神秘的黑匣子，以至让人敬畏。
seem to get their head around how it works. Thus, a primer.
而这份文档又不足以让他们知道mdev 是如何工作的。 因此，这是一份入门文档。
-----------
Basic Use

基本使用方法

-----------
Mdev has two primary uses: initial population and dynamic updates. Both
mdev 有两个主要的应用：初始化对象和动态更新。
require sysfs support in the kernel and have it mounted at /sys. For dynamic
两个应用都需要内核 sysfs 的支持，且必须挂载到 /sys 。为了实现动态更新，
updates, you also need to have hotplugging enabled in your kernel.
你还必须在内核配置时增加热插拔支持（hotplugging）。
Here's a typical code snippet from the init script:
以下是系统初始化脚本中一个典型的使用mdev 的代码片段：
    [1] mount -t sysfs sysfs /sys
    [2] echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    [3] mdev -s Of course, a more "full" setup would entail executing this before the previous
当然，一个对mdev 更完整的安装还必须在以上代码片段前执行下面的命令：
code snippet:
    [4] mount -t tmpfs mdev /dev
    [5] mkdir /dev/pts
    [6] mount -t devpts devpts /dev/pts The simple explanation here is that [1] you need to have /sys mounted before
简单说明一下上面的代码：[1]你必须在执行mdev 前挂载 /sys 。
executing mdev. Then you [2] instruct the kernel to execute /bin/mdev whenever
随后你 [2] 命令内核在增删设备时执行 /bin/mdev ，
a device is added or removed so that the device node can be created or
使设备节点文件会被创建和删除。
destroyed. Then you [3] seed /dev with all the device nodes that were created
最后你 [3] 设置mdev，让它在系统启动时创建所有的设备节点。
while the system was booting.
For the "full" setup, you want to [4] make sure /dev is a tmpfs filesystem
而对mdev 更完整的安装，你必须[4]确保 /dev 是 tmpfs 文件系统
(assuming you're running out of flash). Then you want to [5] create the
(假设文件系统在 flash 外运行)。 而且你必须 [5] 创建 -------------
MDEV Config (/etc/mdev.conf)

MDEV 配置 (/etc/mdev.conf)

-------------
Mdev has an optional config file for controlling ownership/permissions of
device nodes if your system needs something more than the default root/root
660 permissions.
如果你的系统需要一些比默认的 root/root 660 更多的权限，
你可以使用 mdev 的可选配置文件，以控制设备节点的 所有者 和 权限。
The file has the format:
这个文件的格式如下：
    :
For example:
例如：
    hd[a-z][0-9]* 0:3 660
The config file parsing stops at the first matching line. If no line is
这个配置文件在第一个匹配行处停止解析。 如果没有匹配行，
matched, then the default of 0:0 660 is used. To set your own default, simply
那么就使用默认的 0:0 660 。 你也可以通过在最后创建如下的全匹配
create your own total match like so:
行，来设置你自己的默认设置：
    .* 1:1 777
If you also enable support for executing your own commands, then the file has
如果你想 mdev 在找到匹配行时可以执行自定义的命令，那么文件格式如下：
the format:
    : [<@|$|*> ]
The special characters have the meaning:
特殊字符的意义如下：
   @ Run after creating the device.
    @ 在创建设备节点后运行命令。
    $ Run before removing the device.
    $ 在删除设备节点前运行命令。
    * Run both after creating and before removing the device.
    * 在创建设备节点后和删除设备节点前都运行命令。
The command is executed via the system() function (which means you're giving a
这些命令是通过系统函数（system()）执行的（也就是说你在对shell 下命令）
command to the shell), so make sure you have a shell installed at /bin/sh.
，所以请确保你已在 /bin/sh 安装了shell。
For your convenience, the shell env var $MDEV is set to the device name. So if
为了方便，shell 的环境变量 $MDEV 会被设置成设备名。 例如
the device 'hdc' was matched, MDEV would be set to "hdc".
mdev 解析到设备 'hdc' 匹配，MDEV 将会被设置为 "hdc"。 ----------
FIRMWARE

固件

----------
Some kernel device drivers need to request firmware at runtime in order to
有些设备驱动程序在运行时，为了正确的初始化设备，需要上传固件。
properly initialize a device. Place all such firmware files into the
请将所有的固件文件放入
/lib/firmware/ directory. At runtime, the kernel will invoke mdev with the
/lib/firmware/ 目录。 在运行时，内核将会按固件文件名调用 mdev ，
filename of the firmware which mdev will load out of /lib/firmware/ and into
之后 mdev 会通过 sysfs 接口将固件从 /lib/firmware/
the kernel via the sysfs interface. The exact filename is hardcoded in the
装载到内核。 确定的文件名被固化在内核中，
kernel, so look there if you need to want to know what to name the file in
如有必要，你必须知道如何在用户空间命名这个文件。
userspace. # cat /etc/mdev.conf # system all-writable devices
full            0:0     0666
null            0:0     0666
ptmx            0:0     0666
random          0:0     0666
tty             0:0     0666
zero            0:0     0666 # console devices
tty[0-9]*       0:5     0660
vc/[0-9]*       0:5     0660 # serial port devices
s3c2410_serial0 0:5     0666    =ttySAC0
s3c2410_serial1 0:5     0666    =ttySAC1
s3c2410_serial2 0:5     0666    =ttySAC2
s3c2410_serial3 0:5     0666    =ttySAC3 # loop devices
loop[0-9]*      0:0     0660    =loop/ # i2c devices
i2c-0           0:0     0666    =i2c/0
i2c-1           0:0     0666    =i2c/1 # frame buffer devices
fb[0-9]         0:0     0666 # input devices
mice            0:0     0660    =input/
mouse.*         0:0     0660    =input/
event.*         0:0     0660    =input/
ts.*            0:0     0660    =input/ # rtc devices
rtc0            0:0     0644    >rtc
rtc[1-9]        0:0     0644 # misc devices
mmcblk0p1       0:0     0600    =sdcard  */bin/hotplug.sh
sda1            0:0     0600    =udisk   * /bin/hotplug.sh
vntwpa          1:1     777              * /bin/ltls.sh  //$MDEV 参数 为"usb-wifi" vntwpa  执行脚本ltls.sh
# .*            1:1     777              * /bin/ltls.sh 1-1.*           1:1     777              * /bin/llll [root@FriendlyARM /mnt]# cat ltls.sh
#!/bin/sh echo $MDEV    >  /dev/ttySAC0  // 有变化的设备 会在/dev产生 相应设备 如:1-1.1 /sys 下class或block下也会变化 echo $ACTION    >  /dev/ttySAC0 // 设备状态"remove"   "add" #echo  - n  "enter your name:"
#read name
#echo "ltls  "  > /dev/ttySACO
if [ "$MDEV" = "vntwpa" ];then
        /bin/wifi-ltls
        echo "going to vntwpa " > /dev/ttySAC0
fi
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6405313801013yu0.html

热门文章