目前流行的嵌入式操作系统可以分为两类：一类是从运行在个人电脑上的操作系统向
下移植到嵌入式系统中，形成的嵌入式操作系统，如微软公司的Windows CE 及其新版本，
SUN 公司的Java 操作系统，朗讯科技公司的Inferno，嵌入式Linux 等。这类系统经过个
人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验，技术日趋成熟，其相关的标准和软件开发
方式已被用户普遍接受，同时积累了丰富的开发工具和应用软件资源。
另一类是实时操作系统，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX 系统软件
公司的QNX，ATI 的Nucleus，中国科学院凯思集团的Hopen 嵌入式操作系统等，这类产
品在操作系统的结构和实现上都针对所面向的应用领域，对实时性高可靠性等进行了精巧
的设计，而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具，较多地应用在军用产品和工业控
制等领域中。
Linux 是90 年代以来逐渐成熟的一个开放源代码的操作系统。PC 机上的Linux 版本
在全球数以百万计爱好者的合力开发下，得到了非常迅速的发展。90 年代末uClinux，
RTLinux 等相继推出，在嵌入式领域得到了广泛的关注，它拥有大批的程序员和现成的应
用程序，是我们研究开发工作的宝贵资源。