s3c6410 ARM开发板烧写uboot新手入门笔记
ARM开发板是依赖 bootloader启动的,是1段小程序,等同x86系统的BIOS,作用是检测硬件并读取内核到内存
bootloader通常需要开发人员手动烧写到ARM板上,而BIOS通常固化在某个硬件里;
通常bootloader是不用自己写的,别人已写好,最多自己改一下,有时候直接就用了;
嵌入式Linux的bootloader最常用的是U-Boot,版本经常更新;
WinCE的bootloader当然是微软自己写的EBoot
向开发板烧写U-Boot之前,开发板的Nand Flash是空的,没有操作系统,更没有文件系统
向没有文件系统的目标板copy文件的过程也就是"烧写"
为了解决这个问题,三星公司在硬件上提供了一种烧写机制,叫dnw,
就是通过USB线把PC机的U-Boot文件上传到目标板上;dnw是基于libusb标准库做的
同时烧写也需要两端都有软件支持,一端是u-boot(u-boot里有dnw),另一端是一个专门的dnw小软件;
烧写的过程:
①usb线连接pc机和目标板;
②此时目标板是空的,需要设置sd卡启动,事先制做的sd卡有个uboot,这样目标板的uboot就起来了
③在PC端通过超级终端等串口软件操作目标板的uboot,输入命令 # dnw 50008000 
    这句话意思是启动目标板的usb连接并设置目标板接收USB数据的内存起始地址为0x50008000
④在PC端启动那个dnw软件,有windows版也有linux版的,道理相同,都需要libusb库支持
⑤PC端dnw软件:与目标板的USB线路连通后,再发送u-boot.bin文件到目标板
    这里发送文件是指发到目标板的内存中,起始地址是0x50008000,注意,这时并没有写到目标板的rand flash
⑥在PC端通过超级终端等串口软件操作目标板的uboot,把目标板内存中的u-boot.bin文件写到rand flash
⑦把目标板内存数据写到rand flash也是uboot命令提供的,其实这时也只有uboot能用;
⑧这里目标板的rand flash里已经烧写好u-boot.bin了,关掉目标板,再设置rand启动就可以了;
在windows下有个dnw软件,是超级终端和dnw和合集用起来很方便,
在Linux下分别用到 minicom 和 dnw 这两个软件
安装minicom # rpm -ivh minicom-2.00-12.i386.rpm
进入minicom # minicom
设置minicom ctrl+A O(选择serial port setup)
 A - /dev/ttyUSB0
 E - 115200 8N1
 F - No
 G - No
 Save setup as dfl (/etc/minirc.dfl)  
 ctrl + a x 退出minicom
dnw，包括usb驱动和写入工具
安装secbulk驱动
加载模块到Linux内核： # insmod ./secbulk.ko (注意要在root权限下)
# dmesg (查看是否加载成功) 　　
secbulk:secbulk loaded 　　
usbcore: registered new interface driver secbulk (看到这样两行就说明成功了)
感觉不安装这个驱动也没有事,usb通常都是免驱动的啊,可能是在开发板上安的;
SD卡启动
SMDK6410 # dnw 50008000
DNW # ./dnw3 ./u-boot.bin
OTG cable Connected!
Now, wating for DNW to transmit data
Down Done!! Down Address: 0x50008000, Download Filesize:0x30000
Checksum is being calculated.
Checksum O.K.
SMDK6410 # nand erase 0 100000
SMDK6410 # nand write.uboot 50008000 0 100000 //write(.uboot是参数不能改,且只在sd-boot中实现)
nand启动
// 写内核
SMDK6410 # dnw 50008000 
DNW # ./dnw3 ./zImage
SMDK6410 # nand erase 100000 500000
SMDK6410 # nand write.e 50008000 100000 500000 //write(.e是参数不能改)


// 写文件系统cramfse,也就是Qtopia2.2.0
SMDK6410 # dnw 50008000 
DNW # ./dnw3 ./FORLINX_6410_touch.cramfse
SMDK6410 # nand erase 600000 8000000
SMDK6410 # nand write.e 50008000 600000 8000000


// 写yaffs文件系统,也就是Qtopia4.4.3
copy文件MY6410_yaffs2_v3.0.tar.gz至SD卡
完全启动开发板Linux
SMDK6410 # tar zxvf /sdcard/MY6410_yaffs2_v3.0.tar.gz -C /mnt/disk   或
SMDK6410 # tar zxvf /udisk/MY6410_yaffs2_v3.0.tar.gz -C /mnt/disk
重启进入uboot
SMDK6410 # setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200
SMDK6410 # saveenvsd
SMDK6410 # reset
//原来的env
SMDK6410 # printenv
bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200
bootcmd=nand read 0xc0008000 0x100000 0x500000;bootm 0xc0008000
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
ipaddr=192.168.1.20
serverip=192.168.1.10
gatewayip=192.168.1.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial


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