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TQ2440 学习笔记—— 14、GPIO 接口【实验：用C语言实现】

2019-07-13 05:59发布

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（韦东山——嵌入式Linux 应用开发完全手册） 1、使用C语言代码点亮一个LED C 语言程序执行的第一条指令，并不在main函数中。生成一个C程序的可执行文件时，编译器通常会在我们的代码中加上几个被称为启动文件的代码——crtl.o、crti.o、crtend.o、crtn.o等，它们都是标准库文件。这些代码设置C程序的堆栈等，然后调用main函数。它们依赖于操作系统，在裸板上这些代码无法执行，所以需要自己写一个。 a、crt0.s
它在第 13行设置好栈指针后，就可以通过第15行调用C函数main 了。C 函数在执行前必须设置栈。 【注意】韦东山老师那本教材上面是有点错误的，比如WATCHDOG寄存器的地址就写成了0x56000010。
b、代码：
【注意】自己按照韦东山老师修改的！ c、Makefile
第 2、3行分别编译源程序crt0.S 、led_on_c.c （还没有链接） 第 4 行将编译得到的结果链接起来 第 5 行把链接得到的led_on_c_elf 转换成二进制格式文件led_on_c.bin 第 6 行将结果转换为汇编代码以供查看。 d、实验成功 e、反汇编代码  命令 arm-linux-objdump  -D -b binary -m arm led_on_c.bin
（看了视频忘了，下次解释O(∩_∩)O）
2、使用按键来控制LED
 源码如下： /* * 实现按键控制 LED * TQ2440 四个LED灯对应的引脚是 GPB5、6、7、8 * 按键 K1~K4 分别对应 GPF1、4、2、0 */ #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) /* * LED1,LED2,LED3,LED4 配置为输出 */ #define GPB5_out (1<<(5*2)) #define GPB6_out (1<<(6*2)) #define GPB7_out (1<<(7*2)) #define GPB8_out (1<<(8*2)) /* * LED1,LED2,LED3,LED4对应GPF1、GPF4、GPF2,GPF0 * 按键配置为输入 */ #define GPF1_in ~(3<<(1*2)) #define GPF4_in ~(3<<(4*2)) #define GPF2_in ~(3<<(2*2)) #define GPF0_in ~(3<<(0*2)) int main() { unsigned long dwDat; // LED1,LED2,LLED3,ED4对应的4根引脚设为输出 GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out; // K1~K4 分别对应 GPF1、4、2、0 引脚设为输入 GPFCON = GPF1_in & GPF4_in &GPF2_in & GPF0_in; while(1){ //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮) dwDat = GPFDAT; // 读取GPF管脚电平状态 if (dwDat & (1<<1)) // K1没有按下，dwDat 为高电平 1 GPBDAT |= (1<<5); // LED1熄灭 else GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮 if (dwDat & (1<<4)) // K2没有按下 GPBDAT |= (1<<6); // LED2熄灭 else GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮 if (dwDat & (1<<2)) // K3没有按下 GPBDAT |= (1<<7); // LED3熄灭 else GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮 if (dwDat & (1<<0)) // K4没有按下 GPBDAT |= (1<<8); // LED4熄灭 else GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮 } return 0; }
实验成功！

总结： a、烧写程序时烧写到NAND Flash 中。理由：S3C2440 中有被称为“ Steppingstone ” 的4KB内部RAM；当选择从NAND Flash 启动CPU 时，CPU会自动通过内部的硬件将NAND Flash开始的4KB字节数据复制到这4 KB 的内部RAM中（此时内部RAM 的起始地址为0），然后跳到地址0 开始执行。 NOR Flash 虽然可以像内存一样进行读操作，却不可以想内存一样进行写操作，所以从NOR Flash 启动时，一般先在代码开始部分使用汇编指令初始化外接的内存器件（外存），然后将代码复制到外存中，最后跳到外存中继续执行。

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