一、前言        上一篇文章提到了怎样使用Ubuntu 安装libusb，忘了如何将如何编译。
二、libusb使用GCC 编译正常来讲，使用  gccc xxx.c -o xxx -I/usr/include -lusb-1.0   就可以了，如下图：
但是，当使用Ubuntu 12.04 使用这条命令编译，则会报错，如下图：
提示，未找到这个`clock_gettime' 这个函数。经测试，分别使用 Ubuntu 12.04   Ubuntu 14.04   Ubuntu 16.04   Ubuntu 17.10只有在 Ubuntu 12.04  才会报错，也许这个太老了。解决办法就是在命令后面，加上  -lrt  连接上实时库（real time）如下图，在Ubuntu 12.04 上编译通过
当连接多个文件是，建议最好使用Makefile，因为太久没有用了，当同时编译多个.c 文件，竟然忘了需要在命令上加上其他.c 文件，结果纠结几个小时才发现。在Windows 上用集成开发环境用多了。如下图，同时连接多个文件，每次敲这个命令非常麻烦。
直接使用make, 方便又省事。
我的MakefileLD := $(CROSS_COMPILE)ld CC := $(CROSS_COMPILE)gcc CPP := $(CROSS_COMPILE)g++ AR := $(CROSS_COMPILE)ar STRIP := $(CROSS_COMPILE)strip CFLAGS += -fPIC SOURCES = $(wildcard *.c) DEP = $(wildcard *.h) OBJS = $(patsubst %.c, %.o,$(SOURCES)) ICMLIB_O = BulkTransfer.o ControlTranfser.o ErrorCode.o M235API.o UsbHid.o ICMLIB_C = BulkTransfer.c ControlTranfser.c ErrorCode.c M235API.c UsbHid.c TARGET_SO = libm235.so TARGET_TEST = m235module $(TARGET_TEST): $(CC) $(CFLAGS) *.c -o $(TARGET_TEST) -I/usr/include/ -lusb-1.0 -lrt $(TARGET_SO): $(ICMLIB_O) $(CC) $(CFLAGS) -shared -o $@ $(ICMLIB_O) $(LIB) if [ ! -z "$(STRIP)" ]; then $(STRIP) --strip-all $@; fi; $(ICMLIB_O): %.o: %.c $(DEP) $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ -I/usr/include/ -lusb-1.0 -lrt clean: rm -f $(TARGET_SO) *~ *.swp $(OBJS) a.out *.gc* $(TARGET_TEST)三、动态库的编译需要将libub的函数封装到用户自己的动态库中，有几个注意的问题，动态库的编译命令和正常的一样。但是，当别人使用你的调用你的动态库时，千万记得需要将 /usb/local/lib 的libusb-1.0.so  提供给别人，不然当用户调你的动态库编译会报如下错误，
所以，需要提供那个库，如下图：
记录，结束。