关于Linux下按键的检测

2019-07-13 06:07发布

写这篇博客是因为自己想做一个fc模拟器,核心代码(6502和ppu的模拟代码)用的原子开发板的代码,人家是从pc向单片机移植,我是反过来了,不过因为写的不错,用函数指针代替了switch方法可以学习一下,so就用了它的。 在写按键控制的时候碰到一点点问题,怎么才能获取按键的状态。 写代码的时候碰到三个问题,一个一个的解决。 1、一般使用read、getchar()都要回车才能执行。 经过一番百度,http://blog.sina.com.cn/s/blog_7be4196901014dxl.html,这个博客解决了这个问题。 使用termios解决 测试代码: #include #include #include #include int main(){ int fd=0; struct termios saveterm,nt; tcgetattr(fd,&saveterm); nt=saveterm; nt.c_lflag &=~ECHO; nt.c_lflag &=~ISIG; nt.c_lflag &= ~ICANON; tcsetattr(fd,TCSANOW,&nt); char buf[10]; while(1){ int num=read(fd,buf,sizeof(buf)); for(int i=0;i
通过这段代码,我们可以不需要回车就可以读取按键的值了,而且没有回显。但是出现了下面的两个问题。 2、read是阻塞的,只有通过按键才能执行。 再经过一番百度,又找到了,嘿嘿。http://www.cplusplus.me/1088.html 测试代码: #include #include #include #include int main(){ int fd=0; int flags; flags=fcntl(fd,F_GETFL); flags|=O_NONBLOCK; if(fcntl(fd,F_SETFL,flags)==-1){ exit(1); } char buf[10]; while(1){ int num=read(fd,buf,sizeof(buf)); for(int i=0;i当然这段代码又有了第一份缺陷不过是非阻塞的了。 3、在第一个基础上,如果一直按下F键,则一直显示f,这时按下J键,则开始显示J,在放开J,这不显示任何东西了,这不是我想要的,我想要的是放开J之后任然知道F是按下的。 继续百度,哈哈,找到了,http://blog.csdn.net/zgrjkflmkyc/article/details/39499521 使用event,这里不添代码了。这有一个问题就是需要得到键盘是哪个event,一般是event1,这个就不多说了;还有就是退出后会将按键显示在控制台。 最后,满足我的需求,需要将三段代码结合起来。 第一步:初始化。。。 void InitJoy(){ inputfd=open("/dev/input/event1",O_RDWR); tcgetattr(0,&saveterm); nt=saveterm; nt.c_lflag &= ~ECHO; nt.c_lflag &= ~ISIG; nt.c_lflag &= ~ICANON; tcsetattr(0,TCSANOW,&nt); int flags = fcntl(inputfd,F_GETFL); flags |= O_NONBLOCK; if(fcntl(inputfd,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);} flags = fcntl(0,F_GETFL); flags |= O_NONBLOCK; if(fcntl(0,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);} Nes_JoyInit(); cout<<"init joy!!"< 下面的函数是读取按键,更新按键的值。这一步重要的是读两次一次读event,一次读输入0,这个是必要的要不然程序退出时,会在控制台出现你刚才输入过的东西。 void update(int joy,int value,unsigned char code){ if(value==1|value==2) joypad[joy].value|=code; else if(value==0) joypad[joy].value&=(~code); } void NES_UpdateJoyValue(){ for(int ii=0;ii<5;ii++){ int num=read(inputfd,&t,sizeof(t)); read(0,buf,sizeof(buf)); if(num==sizeof(t)){ if(t.type==EV_KEY){ switch(t.code){ case 17:break; case 31:update(0,t.value,0x10);break; case 30:update(0,t.value,0x40);break; case 32:update(0,t.value,0x80);break; case 36:update(0,t.value,0x01);break;//A case 37:update(0,t.value,0x02);break;//B case 2: update(0,t.value,0x04);break;//select case 3: update(0,t.value,0x08);break;//start case 4:nesruning=0;break; default:break; } } } } } 最后只要调用这个函数就可以得到想要的东西了 unsigned char NES_GetJoyPadVlaue(int JoyId){ unsigned char value=0; NES_UpdateJoyValue(); if (JoyId==JOY2){return value;} value=((joypad[JoyId].value >>joypad[JoyId].index) & 0x01); joypad[JoyId].index++; if (joypad[JoyId].index==23){joypad[JoyId].index=0;} return value; }
到这里fc输入就完美的解决了配一张运行中的图片,在虚拟机里面跑模拟器cpu占20%左右,感觉还行: