Linux SD卡驱动开发(三) —— SD 卡驱动分析CORE篇

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Linux SD卡驱动开发(三) —— SD 卡驱动分析CORE篇

2019-07-13 06:17发布生成海报

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废话不多说，直接切进主题： Linux在内核源码的drivers/mmc/core文件夹下为我们的提供了一系列SD卡的接口服务函数。可以查看Makefile如下

可见，core文件夹下有针对总线的服务bus.c，针对主控制器的服务host.c，针对SD卡的服务sd.c, sd_ops.c等等。其中，最为核心的一个函数便是之前提到的位于core.c的mmc_rescan，概括来讲，主要完成两项任务，即扫描SD总线，插入SD卡
扫描SD总线，拔出SD卡

一、插入SD卡 前面HOST篇最后的中断篇中讲到，插入SD卡，主控制器产生中断，进入中断处理函数s3cmci_irq_cd，其中调用的函数 mmc_detect_change，它将最终调用queue_delayed_work执行工作队列里的mmc_rescan函数下面来看看 mmc_rescan

void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
	struct mmc_host *host =
		container_of(work, struct mmc_host, detect.work);
	int i;

	if (host->rescan_disable)
		return;

	/* If there is a non-removable card registered, only scan once */
	if ((host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->rescan_entered)
		return;
	host->rescan_entered = 1;

	mmc_bus_get(host);

	/*
	 * if there is a _removable_ card registered, check whether it is
	 * still present
	 */
	if (host->bus_ops && host->bus_ops->detect && !host->bus_dead
	    && !(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE))
		host->bus_ops->detect(host);

	host->detect_change = 0;

	/*
	 * Let mmc_bus_put() free the bus/bus_ops if we've found that
	 * the card is no longer present.
	 */
	mmc_bus_put(host);
	mmc_bus_get(host);

	/* if there still is a card present, stop here */
	if (host->bus_ops != NULL) {
		mmc_bus_put(host);
		goto out;
	}

	/*
	 * Only we can add a new handler, so it's safe to
	 * release the lock here.
	 */
	mmc_bus_put(host);

	if (!(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->ops->get_cd &&
			host->ops->get_cd(host) == 0) {
		mmc_claim_host(host);
		mmc_power_off(host);
		mmc_release_host(host);
		goto out;
	}

	mmc_claim_host(host);
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(freqs); i++) {
		if (!mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)))
			break;
		if (freqs[i] <= host->f_min)
			break;
	}
	mmc_release_host(host);

 out:
	if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
		mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);
}

插入SD卡，mmc_rescan扫描SD总线上是否存在SD卡，具体的实现方法就是通过向SD卡上电，看是否能成功，以普通SD卡为例，为普通SD卡上电的函数mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr); 如果上电成功，则返回0，即执行if()里的mmc_attach_sd()进行总线与SD卡的绑定。如果上电失败，则返回非0值，跳过if()，尝试其他上电的方法。那么，上电方法究竟有何不同呢？具体看看mmc_send_app_op_cond()的实现过程

int mmc_send_app_op_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr, u32 *rocr)
{
	struct mmc_command cmd;
	cmd.opcode = SD_APP_OP_COND;    /* #define SD_APP_OP_COND   41   */
	mmc_wait_for_app_cmd(host, NULL, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);

	... ...

}

int mmc_wait_for_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card, struct mmc_command *cmd, int retries)
{

  mmc_app_cmd(host, card);   /* #define MMC_APP_CMD   55   */
  mrq.cmd = cmd;
  cmd->data = NULL;

  mmc_wait_for_req(host, &mrq);

  ... ...

}

这里的指令SD_APP_OP_COND只有SD2.0的协议支持，也就是说，只有普通SD卡支持，所以也只有普通SD卡能够成功上电。

如果上电成功，就开始进行总线与SD卡的绑定，通过mmc_attach_sd()，绑定过程可分为四步，注册SD总线上的操作函数 - struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops 设置主控制器的时钟和总线方式 - 通过回调函数host->ops->set_ios(); 启动SD卡 - 根据协议，完成SD卡启动的各个步骤注册SD卡设备驱动

二、注册总线上的操作函数

int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host, u32 ocr)
{
	mmc_sd_attach_bus_ops(host);

 	... ...

}

static void mmc_sd_attach_bus_ops(struct mmc_host *host)
{
	const struct mmc_bus_ops *bus_ops;

	bus_ops = &mmc_sd_ops;
	mmc_attach_bus(host, bus_ops);
}

void mmc_attach_bus(struct mmc_host *host, const struct mmc_bus_ops *ops)
{
	host->bus_ops = ops;
	host->bus_refs = 1;
	host->bus_dead = 0;
}

static const struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops = {
	.remove = mmc_sd_remove,  // 拔出SD卡的操作函数
	.detect = mmc_sd_detect,      // 探测SD卡的操作函数
	.suspend = NULL,
	.resume = NULL,
	.power_restore = mmc_sd_power_restore,  // 重新启动SD卡的操作函数
};

这里的mmc_sd_detect和mmc_sd_remove就是拔出SD卡所需要用到的函数，下文将详细讨论。这里需要注意的是，插入SD卡的时候，并不执行mmc_sd_detect和mmc_sd_remove这两个函数，但是会注册它们，也就是说，这两个函数的功能已经实现，将来可以使用。

三、设置时钟和总线

int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host, u32 ocr)
{
	host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr);

	... ...

}

u32 mmc_select_voltage(struct mmc_host *host, u32 ocr)
{
	mmc_set_ios(host);

	... ...
}

static inline void mmc_set_ios(struct mmc_host *host)
{
	struct mmc_ios *ios = &host->ios;

	host->ops->set_ios(host, ios);  // 设置主控制器时钟和总线的回调函数，具体实现由主控制器驱动完成
}

从这里可以体会到回调函数的精髓：协议层里利用回调函数为所有满足该协议的设备提供统一的接口，而具体实现由底层不同的设备驱动各自完成。注意到，之所以要定义一些放之四海而皆准的公用的类，比如struct mmc_host，就是需要通过struct mmc_host *host指针作为形参传到协议层所提供的接口函数中，从而得以调用。

四、启动SD卡

int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host, u32 ocr)
{

	mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);

	... ...

}

mmc_sd_init_card主要完成以下任务， SD卡的启动过程
得到寄存器CID, CSD, SCR, RCA的数据
其他操作比如切换到高速模式，初始化card

static int mmc_sd_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr, struct mmc_card *oldcard)
{
	
	/* SD卡的启动过程 */
	mmc_go_idle(host);
	mmc_send_if_cond(host, ocr);
	mmc_send_app_op_cond(host, ocr, NULL);
	mmc_all_send_cid(host, cid);
	mmc_send_relative_addr(host, &card->rca);
	
	/* 得到寄存器CID, CSD, SCR的数据 */
	mmc_send_csd(card, card->raw_csd);
	mmc_decode_csd(card);
	mmc_decode_cid(card);
	mmc_app_send_scr(card, card->raw_scr);
	mmc_decode_scr(card);

	/* 其它操作 */
	mmc_alloc_card(host, &sd_type);
	mmc_select_card(card); 
	mmc_read_switch(card);
	mmc_switch_hs(card);
	... ...

}

1) SD卡的启动过程 根据SD2.0协议，SD卡的状态可分为两种模式：卡识别模式(card-identification mode)和数据传输模式(data-transfer mode)。这里，我们关注启动SD卡的卡识别模式。

综合代码：

  mmc_go_idle(host);                     CMD0
  Idle State
  mmc_send_if_cond(host, ocr);     CMD8
  mmc_send_app_op_cond(host, ocr, NULL);       ACMD41
  Ready State
  mmc_all_send_cid(host, cid);       CMD2
  Identification State
  mmc_send_relative_addr(host, &card->rca);     CMD3
  Stand-by State

2) 寄存器CID, CSD, SCR, RCA -> 发送指令并得到寄存器的值当主控制器向SD卡发送cmd指令，比如mmc_send_cid(card, card->raw_cid)，请求得到SD卡CID寄存器的值，当主控制器发送cmd完成后，芯片产生一个内部中断，处理结束cmd的中断函数，之后得到来自SD卡的response，即CID寄存器的值，存放于host->cmd->resp[i]中。关于内部中断处理，参看上文的中断一节里的 mmc_wait_for_cmd() mmc_send_cid(card, card->raw_cid);这个函数发送了接收CSD寄存器的请求，并且得到了来自SD卡的CSD寄存器的值。

int mmc_send_cid(struct mmc_card *card, u32 *cid)
{
   return mmc_send_cxd_native(card->host, card->rca << 16, cid, MMC_SEND_CID);

}

static int mmc_send_cxd_native(struct mmc_host *host, u32 arg, u32 *cxd, int opcode)
{
 cmd.opcode = opcode;
 cmd.arg = arg;
 cmd.flags = MMC_RSP_R2 | MMC_CMD_AC;

 mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);

 memcpy(cxd, cmd.resp, sizeof(u32) * 4);  // 得到response赋给cxd，即card->raw_cid

 ... ...
}

-> 解析寄存器的值为什么要解析？先来看看寄存器CID在SD卡协议里的定义，它是一个128位的寄存器，存放了关于这块SD卡的基本信息，就像自己的身份证。通过mmc_send_cid()将这个寄存器的数值赋给了card->raw_cid (定义 u32 raw_cid[4];) ，为了方便得到具体某一个信息，协议层为我们解析了寄存器里的域，并赋给card->cid，比如厂商名称，就可以通过card->cid.manfid直接读取到。

static int mmc_decode_cid(struct mmc_card *card)
{
  u32 *resp = card->raw_cid;

  card->cid.manfid = UNSTUFF_BITS(resp, 120, 8);
  card->cid.oemid  = UNSTUFF_BITS(resp, 104, 16);
  card->cid.prod_name[0] = UNSTUFF_BITS(resp, 96, 8);
  card->cid.prod_name[1] = UNSTUFF_BITS(resp, 88, 8);
  card->cid.prod_name[2] = UNSTUFF_BITS(resp, 80, 8);
  card->cid.prod_name[3] = UNSTUFF_BITS(resp, 72, 8);
  card->cid.prod_name[4] = UNSTUFF_BITS(resp, 64, 8);
  card->cid.prod_name[5] = UNSTUFF_BITS(resp, 56, 8);
  card->cid.serial = UNSTUFF_BITS(resp, 16, 32);
  card->cid.month  = UNSTUFF_BITS(resp, 12, 4);
  card->cid.year  = UNSTUFF_BITS(resp, 8, 4) + 1997;
  return 0;
}

五、注册SD卡设备驱动

 int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host, u32 ocr)
{

  /* mmc_alloc_card(host, &sd_type); 在mmc_sd_init_card()已完成 */

  mmc_add_card(host->card);

  ... ...

}

上文已经提到，设备驱动程序都会通过alloc_xxx()和add_xxx()两步来注册驱动，其实质是调用/drivers/base/core.c里的device_initialize()和device_add()，device_add()完成建立kobject，sys文件，发送uevent，等工作。

六、拔出SD卡

 void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
 struct mmc_host *host = container_of(work, struct mmc_host, detect.work);
 mmc_bus_get(host);

 /* if there is a card registered, check whether it is still present */
 if ((host->bus_ops != NULL) && host->bus_ops->detect && !host->bus_dead)
  host->bus_ops->detect(host);

 mmc_bus_put(host);

 ... ...

}

这里的mmc_bus_get/put()，为SD总线加上一个自旋锁，规定同时只能有一个线程在SD总线上操作。
1、 bus_ops->detect() mmc_rescan()扫描SD总线，如果发现host->ops上赋了值，即之前已有SD卡注册过，就执行bus_ops->detect()操作去探测SD总线上是否还存在SD卡，如果不存在了，就执行bus_ops->remove()拔出SD卡。之前已经提到，这个bus_ops->detect()已在mmc_attach_sd()注册完成了。

static void mmc_sd_detect(struct mmc_host *host)
{
 mmc_claim_host(host);

 /*
  * Just check if our card has been removed.
  */
 err = mmc_send_status(host->card, NULL);

 mmc_release_host(host);

 if (err) {
  mmc_sd_remove(host);

  mmc_claim_host(host);
  mmc_detach_bus(host);
  mmc_release_host(host);
 }
}

这里的mmc_claim_host(host)通过set_current_state(TASK_RUNNING);将当前进程设置为正在运行进程。 mmc_send_status()发送得到SD卡状态的请求，如果未能得到状态数据，则执行mmc_sd_remove(host)拔出SD卡。

int mmc_send_status(struct mmc_card *card, u32 *status)
{
 struct mmc_command cmd;

 cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS;    /* #define MMC_SEND_STATUS   13 */
 cmd.arg = card->rca << 16;
 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R2 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;

 err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);

 if (err)               
  return err;           // 接收来自SD卡的response失败，即没有发现SD卡
 if (status)
  *status = cmd.resp[0];

 return 0;

}

2、bus_ops->remove() 拔出SD卡，其实就是注册SD卡驱动的反操作，实质就是执行device_del()和device_put()

static void mmc_sd_remove(struct mmc_host *host)
{
 mmc_remove_card(host->card);
 host->card = NULL;
}
void mmc_remove_card(struct mmc_card *card)
{
 if (mmc_card_present(card))
  device_del(&card->dev);

 put_device(&card->dev);
}

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