Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南（三）

 

第一章          Exynos 4412的启动过程

注:本章的内容来自韦东山老师的《嵌入式Linux系统开发完全手册_基于4412_上册》，因为老师这部分已经讲的非常好了，没必要再写了。 做实验时我们是把bin文件烧入SD卡。是谁把这些指令从SD卡读出来执行？是固化在芯片内部ROM上的代码──它被称为iROM，iROM是厂家事先烧写在芯片上的，无源码。 iROM把启动设备上特定位置处的程序读入片内内存(iRAM)，并执行它。这个程序被称为BL1(Bootloader 1)，BL1是三星公司提供的，无源码。BL1又把启动设备上另一个特定位置处的程序读入片内内存，并执行它。这个程序被称为BL2(Bootloader2)，是我们编写的源码。 iROM、BL1更细致的启动过程如下： (1) iROM：图5.6是iROM启动流程图。 图5.6iROM启动流程 简单地说，就是先设置程序运行环境(比如关看门狗、关中断、关MMU、设置栈、启动PLL等等)；然后根据OM引脚确定启动设备(NAND Flash/SD卡/其他)，把BL1从里面读出存入iRAM；最后启动BL1。   (2) BL1：图5.7是BL1的启动过程。 图5.7BL1启动流程 简单地说，也是设置程序运行环境(初始化中断、设置栈等等)；然后从启动设备上把BL2读入iRAM；最后启动它。   有几个问题需要解决： ①在启动设备上哪个位置存放BL1、BL2？ ②把BL1、BL2读到iRAM那个位置？ ③ BL1、BL2大小是？ ④怎么保证BL1、BL2程序的完整性(即读出程序时没有错误)？   假设启动设备为SD卡，如图5.8、图5.9所示： 图5.8BL1/BL2在SD卡上的存储位置 图5.9BL1/BL2在iRAM中的存储位置 BL1位于SD卡偏移地址512字节处，iROM从这个位置读入8K字节的数据，存在iRAM地址0x02021400位置处。所以BL1不能大于8K。 BL2位于SD卡偏移地址(512+8K)字节处，BL1从这个位置读入14K字节的数据，存在iRAM地址0x02023400处。BL2不能大于(14K –4)字节，最后4字节用于存放较验码。 如果我们的程序大于(14K –4)字节，那么需要截取前面(14K –4)字节用来制作BL2并烧入SD卡偏移地址16K字节处。当BL2启动后，由它来将存放在SD卡另外位置的、完整的程序读入内存。 对于其他启动设备，可以参考《Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf》   板子一上电，首先执行iROM，iROM依次尝试从第1个SD卡、NAND Flash、第2个SD卡、SPI Nor Flash上把程序读入内存中，一旦从某个设备上成功读出程序就会去启动它。 在前面的实验过程中，我们都是通过sd_fusing.sh这个脚本文件，一键烧写程序到SD卡中。我们分析该脚本程序，发现其核心命令就3条： 01 dd iflag=dsync oflag=dsyncif=/work/4412/tools/E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position 02 dd iflag=dsyncoflag=dsync if=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position 03 sync 第1行的命令用于将E4412_N.bl1.bin烧写到SD卡的第1个扇区(扇区从0编号)； 第2行的命令用于将bl2.bin烧写到SD卡的第17个扇区； 第3行的命令用于将内存缓冲区内的数据写入磁盘。 E4412_N.bl1.bin(BL1)是由三星原厂提供，没有源码，它的作用在前面稍有介绍； bl2.bin是通过mkbl2工具处理源文件得到，具体实现如下： ./my_mkbl2 leds_on.binbl2.bin 14336 mkbl2是用来生成bl2.bin的工具，通过编译V310-EVT1-mkbl2.c文件(源程序位于/work/4412/hardware/my_mktools目录下)得到，具体如下： gcc -o my_mkbl2my_mktools.c 通过分析my_mktools.c源码，我们可以知道，它主要做了这些工作： 1).从源文件中读取14K的数据到Buf当中； 2).处理Buf中前14332字节的数据，得到4字节的checksum； 3).组装Buf中前14332字节的数据和4字节的checksum，得到一个新的14K的Buf数据； 4).将3)中构建的Buf数据写到bl2.bin文件中